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公开(公告)号：CN115670759A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431661.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学 , 江苏省伤残人康复中心
IPC: A61F2/64
Abstract: 本发明涉及一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节，包括膝关节模块、接受腔连接块、小腿连接件、力矩调节装置，力矩调节装置包括涡卷弹簧、折弯形弹簧槽等，膝关节模块包括膝关节壳体、膝关节轴心、膝关节定子套筒端盖等，弹簧的一端通过电机定子套筒端盖上的开孔固定在与上方接受腔连接挂耳处，另一端固定在电机定子套筒端盖与膝关节轴心处折弯形弹簧槽内。力矩调节装置可以根据肢体转动的角度大小和方向实现力矩辅助和调节；同时还可以降低电机的驱动峰值力矩，由于本假肢需要易于穿戴，因此需要驱动电机的尺寸和最大力矩都更小，节省能耗和空间。
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公开(公告)号：CN103744098B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410032817.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时，所述优化滤波模块结合SINS系统导航信息，对应于SINS系统的伪距、伪距率，以及GPS接收机输出的可用星历数据进行滤波融合计算，得到校正信息；当AUV位于水下时，所述优化滤波模块结合SINS系统输出的导航信息，以及DVL计程仪输出的三维航速信息进行滤波融合计算，得到校正信息。本发明提高了系统导航定位精度及鲁棒性，实现了不间断的水下及水面载(56)对比文件段世梅等.基于SINS-DVL-GPS的AUV组合导航技术《.火力与指挥控制》.2009,第34卷(第12期),引言、正文第1-4部分及图1-3.王圣洁等.基于SINS-GPS-DVL组合导航定位半实物仿真系统研究《.计算机测量与控制》.2011,第2011年卷(第6期),正文第1-2部分及图1-2.
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公开(公告)号：CN104434014B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410852956.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种光源接入式照明窥阴器，属于医疗器械技术领域。包括窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)：所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)均由导光材料制成，且所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)外侧均设置有反光膜；所述窥阴器上叶(1)设置有弧形毛玻璃，同时所述下叶把手(5)上设置有光通道。还包括照明系统和电源系统；所述照明系统通过下叶把手(5)上的光通道照射在毛玻璃上，所述毛玻璃将光通道照射的光进行散射，散射后的光照射在窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)上，通过反光膜的反射作用，形成光束。本发明所需成本低，使用安全、视野清晰、操作简便、方便。
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公开(公告)号：CN103150709A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057984.2
申请日：2013-02-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪牛顿法的四元数域彩色图像压缩感知恢复方法，将彩色图像二维矩阵转化到四元数域的二维矩阵，对四元数域的二维矩阵只进行一次压缩感知就能恢复原始的彩色图像，比传统的对彩色图像的RGB三个分量分别进行压缩感知要节约运算时间。本发明将四元数矩阵信号写成四元数的欧拉形式，用幅度和相位作为压缩感知优化问题新的约束项，比传统将彩色图像RGB三个通道的数据转化为三个实数二维矩阵分别处理的恢复结果更好。本发明的结果图像是按行进行压缩传感解码得到的图像与按列进行压缩传感解码得到的图像的均值，这样比单独按行处理或单独按列处理恢复的图像更为平滑。
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公开(公告)号：CN116579480A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310542768.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于沙普利反馈机制的轨迹预测模型优化方法，在基于深度学习的轨迹预测模型内部选择一层网络结构作为沙普利反馈机制的添加层，使用沙普利反馈结构作为层包装器，所述沙普利反馈结构至少包括卷积沙普利反馈结构、循环沙普利反馈结构和图沙普利反馈结构，实现对被包装层的可解释性分析、提升被包装层特征提取能力的功能，从可解释性和模型性能两个方面实现对轨迹预测模型的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113521380B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110742293.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速聚合水凝胶材料及其制备方法和应用，该水凝胶的制备以羧甲基纤维素钠，冰醋酸，葡萄糖，壳聚糖为原料快速得到一类抗菌、透气的薄层水凝胶，有望用于浅表皮肤损伤的快速愈合。本发明制备过程简单，没有废弃物产生，只需要经过简单的混合就可实现薄层水凝胶的快速成膜，而与目前市场相关材料对比显示出更好的理化和生物性能，其中羧甲基纤维素钠最大限度保证药物活性，壳聚糖保证抗菌性能，葡萄糖作为交联点促使材料形成凝胶结构。
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公开(公告)号：CN113521380A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742293.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速聚合水凝胶材料及其制备方法和应用，该水凝胶的制备以羧甲基纤维素钠，冰醋酸，葡萄糖，壳聚糖为原料快速得到一类抗菌、透气的薄层水凝胶，有望用于浅表皮肤损伤的快速愈合。本发明制备过程简单，没有废弃物产生，只需要经过简单的混合就可实现薄层水凝胶的快速成膜，而与目前市场相关材料对比显示出更好的理化和生物性能，其中羧甲基纤维素钠最大限度保证药物活性，壳聚糖保证抗菌性能，葡萄糖作为交联点促使材料形成凝胶结构。
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公开(公告)号：CN103955904B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410196439.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种仅仅通过离散分数阶傅里叶变换的相位信息来重建原始信号的方法，属于信号处理技术领域。本发明首先将信号重建问题转化为凸优化问题；然后，对原始信号进行离散分数阶傅里叶变换，并通过改变离散分数阶傅里叶变换的变换矩阵获得不同数目的相位信息；接着，将得到的相位信息进行存储或者传输；最后，利用块坐标下降法和内点法结合的幅度恢复算法，通过合适数目的相位信息将原始信号恢复出来，即重建原始信号。本发明方法利用相同数目下的相位信息包含的信息量大于幅度信息包含的信息量这一理论依据，实现了以较少数目的相位信息重建原始信号的目的。
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公开(公告)号：CN104434014A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410852956.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: A61B1/303 , A61B1/0669 , A61B1/32
Abstract: 本发明公开了一种光源接入式照明窥阴器，属于医疗器械技术领域。包括窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)：所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)均由导光材料制成，且所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)外侧均设置有反光膜；所述窥阴器上叶(1)设置有弧形毛玻璃，同时所述下叶把手(5)上设置有光通道。还包括照明系统和电源系统；所述照明系统通过下叶把手(5)上的光通道照射在毛玻璃上，所述毛玻璃将光通道照射的光进行散射，散射后的光照射在窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)上，通过反光膜的反射作用，形成光束。本发明所需成本低，使用安全、视野清晰、操作简便、方便。
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