一种基于联合检测器的路面破损检测方法

    公开(公告)号:CN105320942B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201510686194.X

    申请日:2015-10-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联合检测器的路面破损检测方法,包括以下步骤:1)采用灰度约束消除路面图像的标线信息;2)采用亮度高程模型消除路面图像的阴影区域;3)采用小波阈值法对路面图像进行预处理,以消除路面图像中的噪声;4)采用邻域灰度差分法、局部灰度最小分析法和分块标记法构建路面破损联合检测器,对预处理后的路面图像进行破损检测;5)采用目标连通域定位路面图像的破损区域。本发明用于提高路面破损的检测效率,为公路管理工作特别是路面养护中提供高效、智能化的管理依据。

    基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法

    公开(公告)号:CN107766615A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710840880.7

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明公开了一种基于动力学仿真的主线收费站ETC指示标志设置距离安全性评价方法,包含步骤:1、确定车辆在设置ETC指示标志的主线收费站的换道过程及换道模型,根据道路参数计算车辆在换道过程产生的沿车道方向的纵向位移L;2、确定评价ETC指示标志设置距离的控制函数;3、应用Adams/Car软件构建驾驶员-车辆-主线收费站路段虚拟试验仿真平台;4、仿真获取车辆在具有ETC指示标志的收费站路段上按指示标志换道行驶时的动力学指标;5、根据步骤4中获取的动力学指标,判断是否符合控制函数的要求。该方法建立人车路虚拟仿真试验平台,通过仿真分析评价现有ETC指示标志距收费亭的距离能否满足车辆换道过程的安全性要求。

    一种基于动态交通流的长直公路周边区域噪声预测方法

    公开(公告)号:CN103778299B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410045592.9

    申请日:2014-02-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态交通流的长直公路周边区域噪声预测方法,其方法是通过精确定义车辆在公路路段的微观运行轨迹,建立车辆源排放模型,同时构建噪声传播模型,得到完整的一套噪声预测方法,本方法包括如下步骤:(1)将预测地点的动态交通流仿真车型分类,建立动态交通流仿真模型;(2)确定不同车型的参考辐射声级,同时考虑交通组成,距离衰减,声屏障插入损失计算噪声预测声级,并考虑路面粗糙度、坡度和路边地面类型对其修正。本发明方法在充分吸收其他学科相关研究思想的基础上,突破传统噪声预测方法的局限性,能够准确预报敏感区域的噪声声级。

    一种基于像素点和置信度的自适应分割的车辆检测方法

    公开(公告)号:CN106023216A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610352978.3

    申请日:2016-05-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06T2207/10016 G06T2207/20004 G06T2207/30252

    Abstract: 本发明公开了一种基于像素点和置信度的自适应分割的车辆检测方法,首先提出了一种背景模型的初始化方法,在初始化背景模型后,引入图像前景检测计数器、背景置信度图像计数器、图像各点像素所处的交通状态并设置初始值,并对当前场景像素点交通状态进行判别和背景模型中像素点置信度的计算及是否更新进行判定且根据当前交通状态用阈值自适应更新方案更新背景模型,最后运用基于像素的自适应分割方法检测前景。本发明可以有效解决复杂城市交通场景中缓慢移动和临时停车的车辆污染背景检测模型的问题。

    一种基于分类器集成的路面破损类型识别方法

    公开(公告)号:CN105320962A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510686638.X

    申请日:2015-10-21

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/00798

    Abstract: 本发明公开了一种基于分类器集成的路面破损类型识别方法,包括以下步骤:1)对检测到具有破损的路面图像进行同态滤波预处理;2)采用经过预处理后的路面图像构建路面破损图像数据库,该数据库包括横裂、纵裂、网裂和沉降破损类型,并保证该数据库中图像样本的均衡性,即图像大小一致,数量相等;3)分别采用Contourlet变换和边缘方向直方图法提取路面破损图像的特征向量,并采用串行联合策略构建路面破损图像的联合特征向量;4)基于交叉核支持向量机,构建随机子空间集成分类器对路面破损图像进行识别。本发明有效地提高路面破损图像类型的识别效率,为公路管理工作特别是路面养护工作提供高效、智能化的管理依据。

    一种高速公路桥梁机电系统状态信息化矩阵的构建方法

    公开(公告)号:CN113792261B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202111127861.2

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路桥梁机电系统状态信息化矩阵的构建方法,包括:确定高速公路桥梁机电系统的功能结构和物理结构;通过高速公路数据采集与监控系统采集前端电气参数,构建原始电气量数据集;基于高速公路桥梁机电系统结构和数据记录标准化格式,采用正则表达式匹配及字符分割聚类,并根据电气量参数类型对数据排序,构建信息化矩阵,采用迭代的方法规范数据格式;将参数与状态分离为两个矩阵,并采用灰度图像表达参数和状态矩阵。本发明将高速公路桥梁机电配电组采集的电气信息转换为时间序列的信息化矩阵法,以便于对高速公路桥梁机电系统故障进行分类和预测,可对高速公路场景中桥梁机电系统的管养提供技术支持。

    基于改进多智能体结构大语言模型的高速公路门架场景中多源车辆信息匹配融合方法

    公开(公告)号:CN118861979A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410891862.1

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进多智能体结构大语言模型的高速公路门架场景中多源车辆信息匹配融合方法,包括:对高速公路门架场景中多源车辆信息感知数据进行挖掘和标注;构建高速公路门架场景中多源车辆信息匹配融合数据集;基于多源车辆信息匹配流程,构建基于改进多智能体结构大语言模型的多源车辆信息匹配融合模型LLMMADA‑MVIMF‑EGS;根据融合数据集,通过模型LLMMADA‑MVIMF‑EGS输出多源车辆信息匹配融合结果,实现高速公路门架场景中多源车辆信息匹配融合。本发明在大语言模型的基础上,针对具体的高速公路门架场景中多源车辆信息数据进行匹配训练,为高速公路门架ETC收费提供一定的技术支持。

    基于卷积融合网络的公路隧道场景中车辆跟踪方法

    公开(公告)号:CN118587247A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410727410.X

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于卷积融合网络的公路隧道场景车辆跟踪方法,包括:构建东南大学隧道场景下的车辆跟踪数据集,包含车辆拥堵、隧道光线强弱、监控相机(抖动)、隧道线形(直线弯道)等环境;针对数据集特征,构建用于公路隧道场景车辆跟踪的CFN‑TAC‑MTHTS网络模型;进行模型训练并优化参数,对比其它跟踪模型进行公路隧道场景车辆跟踪。本发明的有益效果在于:能够有效对公路隧道场景遮挡车辆进行跟踪,解决跟踪过程中存在的车辆漏检问题,提高车辆跟踪精度,为后续实现公路隧道场景中多目标车辆跟踪提供基础。

Patent Agency Ranking