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公开(公告)号：CN112613659A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011536150.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维时空网络的新能源货运充电站选址‑路径优化方法，包括：在时空二维网络增设车辆电量维度构建空间‑时间‑电量三维时空网络，对现实情况进行清晰真实建模；构建客户运输需求路段与描述车辆充电过程的充电路段；建立基于三维时空网络的新能源货运充电站选址‑路径优化模型；利用设计的拉格朗日松弛分解算法，将原模型转化为对偶模型并分解为充电站选址0‑1背包子问题和多车路径子问题，利用改进的动态规划算法，求解上下界及最优解；输出备选充电站布设方案和满足客户运输需求及充电需求的车辆出行路径方案。本发明能够更精确地得到所需新能源货运充电站选址‑路径优化方案，较同规模传统方法提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN110794874A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910964810.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法，包括以下步骤：(1)进行简化假设，(2)根据校正点与出发点所构成的向量在飞行器直线航迹上的投影值大小，给定每一校正点对应的“序”；(3)通过“禁止后退搜索”方法，控制飞行器飞行过程中经过的校正点的“序”依次增大，确保飞行器不经过多余校正点；(4)分析理想状况下飞行器的最大前进距离；(5)在划定的最大距离范围内，筛选满足水平误差校正和垂直误差校正的校正点；(6)在所有满足条件的校正点中，选取“序”最大的k个点；(7)在所选k个点中，进一步选取使得飞行器航迹长度最短的点；(8)判断最后一个校正点与终点的距离是否可保证飞船沿规划轨迹飞行而不产生偏差。
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公开(公告)号：CN110009544A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910275304.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种并联双通道公交站台的设置方法。本发明的方法包括步骤(1)根据子站台组合形式及如何确定主辅站台，划分并联双通道公交站台的设置类型；步骤(2)明确设置并联双通道公交站台的路侧宽度条件；步骤(3)选定并联双通道公交站台的具体类型及各子站台的长度；步骤(4)以汇入延误为基础，计算站台停靠能力；将计算结果与期望取得的停靠能力比较，若符合期望停靠能力，进行后续步骤，否则重复步骤(3)；步骤(5)设计并联双通道公交站台的附属设施；步骤(6)设计并联双通道公交站台的信息诱导设施。本发明为不同道路环境条件及公交停靠频率的情况提供了并联双通道公交站台的具体类型选择、设置的依据。
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公开(公告)号：CN102005125B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010583184.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统。放行的方法为：一个交通信号为四相位的十字交叉口，同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依次进行，右转车辆根据用户的要求放行。同时，对信号灯配时进行相应设计，并配以相应控制系统。本技术方案在保持现有的交叉口通行能力的前提下，缩短交通信号周期，提高绿灯利用率，减少交叉口延误，降低信号控制设施的投入成本和使用能耗，提高交叉口的交通安全，使得交叉口的交通管理更加人性化。交通控制系统的组成模块为交通控制机、无线网络及接口和各个路口的显示系统。
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公开(公告)号：CN102509462B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110354680.3
申请日：2011-11-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法，通过光电信号发射接收装置、信号处理器和蓝牙模块的综合使用，完成信号灯控制，每辆公交车上装有一样的信号处理器，信号灯只与对应车道上1.5个标准公交车长距离内的公交车进行点对点的信号交流，公交车与相邻的公交车通过点对点之间的交流，若红灯或绿灯时间即将结束，信号灯开始工作，同时向后发送信号给下一辆公交，依次类推，直至第一辆车产生最终计数器的值，将该值发送给信号灯的处理器，若该值大于等于3，则在红灯时提前绿灯或绿灯即将结束时延长绿灯时间进行优化。本发明通过对信号灯的控制，减短了公交车等待红灯的时间，在绿灯上给予公交车优先行使权。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102330396B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110186166.3
申请日：2011-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种行人二次等待区的交叉口道路，包括交叉布置的道路和道路，其中至少一条道路为宽度大于30米的超宽道路，以及设置在该超宽道路上的人行横道，人行横道依其纵向中心线为界，由上行区和下行区组成，超宽道路还包括设置在人行横道上的呈矩形框的二次等待区，在每个人行横道中，二次等待区由一个位于上行区的上行二次等待区和一个位于下行区的下行二次等待区组成，并且上行二次等待区和下行二次等待区位于道路中央分隔线的两侧。该交叉口道路可以保证行人有充裕的时间过街通行，减少人与车的冲突，提高交叉口道路的空间资源和时间资源的利用率。
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公开(公告)号：CN101571995B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910033090.3
申请日：2009-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉口转向的最短路径标号算法，涉及对道路最短路径网络表示方法的改进。该方法先根据路段费用及交叉口转向费用信息生成星型数据结构，通过该数据结构的层级关系，建立起结点、路段、转向三者之间的对应联系，便于最短路径算法对路网信息的检索。该算法与传统标号算法步骤基本相同，但在每一步标号时，须对当前结点的下游结点每一个转向行为分别计算当前结点标号、下游路段费用、下游结点转向费用之和，并与对应下游结点的最短路径标号做比较，以更新标号，并最终产生最短路径树，在此基础上求解已知起点和终点之间的最短路径。本发明内存占用空间小，便于网络信息更新，明确了不同转向动作间的区别。
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公开(公告)号：CN101777255A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010102301.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于城市路网可靠度的紧急救援设施配置方法，包括以下步骤：首先利用城市道路网基本信息，采用确定性用户均衡法进行交通分配，然后利用交通模拟方法，获得城市道路交通流信息，建立路段可靠度；接着引入一种应用路段可靠度的Dijkstra算法，得到城市路网节点间修正距离矩阵；最后建立应急救援设施选址的多目标决策模型，根据不同目标确定紧急救援设施在城市中的布局；本发明考虑了城市路网的随机性和救援设施选址时多目标要求，使得紧急救援设施的布局更加符合实际情况的需要。
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公开(公告)号：CN101571404A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910033091.8
申请日：2009-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉口转向的最短路径拍卖算法，涉及对道路最短路径网络表示方法的改进。该方法先根据路段信息和结点信息构建星型数据结构，然后指定路径起点和终点，从起点产生初始路径，计算路径末结点对所有下游结点的估计量，并与路径末结点的价值量作比较：当某一估计量与路径末结点价值量相等时，延伸路径至该估计量对应的下游结点，当估计量都大于路径末结点价值量时，取路径末结点价值量为最小的估计量，并将路径收缩一个结点。如此重复迭代过程直至路径延伸至终点，此时的路径即为起止点之间的最短路径。本方法能够准确地求解限制网络中的最短路径，具有更快的运算速度，继承了原始算法易用于并行计算的基本性质。
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公开(公告)号：CN101008167A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710019477.4
申请日：2007-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种交叉口左转的U型转弯方法及其道路，包括交叉口(4)和道路(1)，在形成交叉口(4)的道路(1)的中部设置中央分隔带(2)，再在中央分隔带(2)上设置转弯专用通道(3)，且转弯专用通道(3)将中央分隔带(2)两侧的道路连通，本发明通过在道路上设置中央分隔带，并在中央分割带上开通转弯专用通道，为禁止左转交叉口的欲左转车辆提供一个间接左转的通道，这样，就缩短这些左转车辆的绕行距离，同时又兼有禁左交叉口的优点，即避免直接左转交通流带来的不断对其他方向的交通流产生的冲突，提高交叉口的运行效率并减少交叉口的事故发生率。
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