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公开(公告)号：CN117184376A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311143125.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公路桥梁水下墩柱检测的环抱爬行机器人及方法。本发明主要用于公路桥梁工程中的水下墩柱的一体化养护管理。该机器人包括机身本体、水下照明系统、工具仓、深度计量模块、伺服动力系统、倾角测量模块、水下作业机械臂、阵列视觉模块、同步拉伸固定系统、从动轮。机器人具有环抱公路桥梁墩柱爬行的特点，可稳定运行于水下环境。机器人在清刷水下墩柱表面附着物后，进行病害视觉检测；在确定病害类别及定位信息后，进行病害信息回传。此检测机器人可在高速、浑浊水流情况下，环抱公路桥梁水下墩柱稳定爬行于任意深度并感知深度信息及视觉信息，达到公路桥梁水下墩柱病害检测的目的，可用于公路桥梁水下墩柱的维护。
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公开(公告)号：CN107817340A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710977792.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/531 , G01N33/68
CPC classification number: G01N33/54326 , G01N33/531 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了一种SERS技术检测多药耐药蛋白的试剂盒及其应用，以鉴别细胞耐药性。该试剂盒中采用的检测试剂包括硅包银胶的SERS探针、硅包裹Fe3O4的捕获磁珠，并提供了检测试剂的制备方法。同时，本发明公开了该试剂盒在多药耐药蛋白检测中的应用，硅包银胶的SERS探针、硅包裹Fe3O4的捕获磁珠与靶细胞一起组成SERS探针-细胞-磁珠“三明治”结构，重新悬浮于去离子水后制备载玻片样品进行SERS检测。相比现有技术，本发明提供一种快速、简便、高灵敏的SERS免疫探针检测多药耐药蛋白的试剂盒及其应用，该试剂盒具有高度敏感性及特异性，能有效检测P-糖蛋白含量的高低。
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公开(公告)号：CN106364228A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610724884.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 王飞
Abstract: 本发明公开了一种快速擦除大面积版面的黑板，设计的结构为包括黑板主体、顶部滑道、滑块、叉架、黑板擦擦布、擦布底座、黑板擦滑道；所述黑板主体为普通黑板常见的长方体结构，所述顶部滑道的背面与黑板主体顶部通过螺钉连接，所述滑块嵌于顶部滑道内的滑槽中，所述叉架与滑块顶部通过螺柱连接，所述黑板擦擦布一侧与黑板版面贴合另一侧嵌于擦布底座中，所述擦布底座嵌于黑板擦滑道内，所述黑板擦滑道上端与叉架通过销钉连接。所述快速擦除版面的黑板结构简单，成本低廉，使用方便，能在短时间内擦除大面积的版面。能方便的取出自带的黑板擦，便于清洁和更换黑板擦擦布。
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公开(公告)号：CN104622872A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510039876.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61K31/4748 , A61K31/704 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了5-溴汉防己甲素在制备逆转多药耐药白血病细胞的复方制剂方面的应用。本发明将5-溴汉防己甲素配合蒽环类化疗药物治疗耐药白血病，5-溴汉防己甲素在低浓度(1.0μmol/L-2.0μmol/L)范围内，可以增加柔红霉素对耐药细胞的抑制作用，而对敏感细胞抑制作用变化不大，其机制涉及5-溴汉防己甲素抑制多药耐药基因mdr-1的扩增，从而增加细胞内蒽环类化疗药物柔红霉素浓度有关。小剂量5-溴汉防己甲素通过增强蒽环类化疗药物对耐药白血病的抑制作用，避免单用化疗药物所导致的严重毒副作用，扩大5-溴汉防己甲素的应用范围。
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公开(公告)号：CN102728930A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210230491.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开一种板料曲线切割机，包括可以调节适应不同板料形状的切割机支撑部分和构成板料任意曲线切割的运动部分，支撑部分由切割机架、平动箱和支架板组成，切割运动部分包括沿X和Y两个方向的平动、绕Z方向的转动组件和喷嘴距转轴距离调节和固定装置组成。本发明可以转动调节支架板，形成平板支架和三角形支架，充分利用了简单的几何学原理，使板料切割装置能精确的跟踪曲面；X和Y两个方向的平动和绕Z方向的转动能够在平板和圆筒两种最常见的板料上合成切割任意曲线，本发明具有扩充了板料切割机的适用范围，具有切割机结构简单，所占空间小，操作方便，灵活便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114723963B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210443616.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉信号的任务动作及物体物理属性的识别方法，包括如下步骤：S1:对执行操作任务时同步采集的视触觉信息进行预处理；S2:采用先计算经验特征再利用神经网络处理的方式提取视触觉信息中的有效特征；S3：基于最大似然估计理论，以加权组合的形式实现视触觉特征的融合；S4：实现融合特征与动作类型－物体属性组合标签的映射建模，该算法更符合人的感知规律，此外，由于本算法能实现动作类型与物体物理属性的同步预测，使得算法对机器人的自主操作任务识别具有自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104866405B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510215680.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZedBoard的远程监控FPGA中电路运行的方法，本发明通过将用户电路以.bit文件形式下载到ZedBoard开发板的可编程逻辑中；在处理系统上启动操作系统，并在可编程逻辑中运行用户电路；位于处理系统端的以太网口接收用户发送过来的控制信息并传递给用户电路，控制用户电路工作；电路运行结果通过位于处理系统端以太网口发送给用户的客户端。本发明能够在客户端获取服务器端运行在硬件实验平台的FPGA中电路的情况，并将客户端的控制命令传送到服务器端的硬件平台上，对电路实施控制。
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公开(公告)号：CN104866405A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510215680.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZedBoard的远程监控FPGA中电路运行的方法，本发明通过将用户电路以.bit文件形式下载到ZedBoard开发板的可编程逻辑中；在处理系统上启动操作系统，并在可编程逻辑中运行用户电路；位于处理系统端的以太网口接收用户发送过来的控制信息并传递给用户电路，控制用户电路工作；电路运行结果通过位于处理系统端以太网口发送给用户的客户端。本发明能够在客户端获取服务器端运行在硬件实验平台的FPGA中电路的情况，并将客户端的控制命令传送到服务器端的硬件平台上，对电路实施控制。
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公开(公告)号：CN104841473A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510192152.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种醇类芳构化催化剂的制备方法，所述制备方法首先将载体ZSM-5用酸或碱处理，增大ZSM-5的孔径，同时去除载体表面有机物杂质，提高载体表面的纯净度，得到富含羟基的介孔型HZSM-5，然后将该介孔型载体放入原子层沉积设备的反应腔室中，利用原子层沉积方法(ALD)在载体表面逐层包覆上一种或多种金属或金属氧化物纳米颗粒。通过控制反应腔室衬底的温度、金属源气化温度及重复原子层沉积数的单元循环来调控催化剂的金属负载量及酸性。采用本发明方法制备的催化材料负载量精确可控，载体孔道保形性高，有效地抑制了催化剂上的积碳、烧结及活性金属的渗漏，进而实现在提高醇类芳构化反应活性的同时获得更优的反应稳定性。
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公开(公告)号：CN102704453A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210230471.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种风车安装船桩腿和桩靴的连接方法，该方法包括如下步骤：1）在桩腿旋入桩靴的部分攻外螺纹，所述桩腿为管状且壁厚为100mm，并且在桩靴内攻内螺纹；2）制造抬升桩靴的专用旋转工作台，旋转工作台由旋转转子和底座组成，所述底座不动，旋转转子转动，所述旋转转子和底座之间的螺纹连接；3）将桩靴置于旋转工作台上，实现桩腿和桩靴的螺纹连接；4）实现桩腿和桩靴的螺纹连接之后，然后在桩靴和桩腿的接口处，进行焊接，加固连接质量，确保桩腿和桩靴的连接性能。本发明具有能够解决风车安装船桩靴在建造过程中位置的调整，便于安装等优点。
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