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公开(公告)号：CN113484537A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110569391.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于NV色心固态自旋的差分式加速度敏感装置，包括对称结构，NV色心敏感模块和检测模块，对称结构包括磁源、弹性梁和对称基底，两个NV色心敏感模块分别固定在对称基底两侧突起部分垂直于z轴的表面。其工作原理为，当外界加速度作用时，对称结构中弹性梁发生形变，将加速度量转换为磁源沿x轴、y轴和z轴的三轴位移变化量，进而影响NV色心敏感模块处的磁场，使得NV色心电子自旋能级发生变化，利用检测模块的激光和微波实现NV色心自旋的极化和操纵，并通过读取NV色心释放的双路荧光信号，解算磁场信息，实现加速度的差分测量。本发明利用NV色心测磁灵敏度高的优点，通过对称结构的合理设计，实现了加速度的差分检测，提高了加速度测量精度。
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公开(公告)号：CN109612460B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811558086.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静止修正的垂线偏差测量方法，包括建立组合系统垂线偏差观测模型的姿态位置速度方程和测量方程；建立静止修正垂线偏差观测模型；判断载体是否匀速，若载体匀速，则将位置差值和航向角修正的测量值作为测量方程对垂线偏差方程进行改正；否则，将速度、位置差值及航向角修正的测量值作为观测量对垂线偏差方程进行改正；基于改正的静止修正的垂线偏差观测模型对惯性系统输出状态变量进行静止修正。本发明不仅使用速度、位置信息作为观测量，同时添加零角度修正观测量来限制航向角误差，通过更新角速度传感器的常值零偏来减少航向角漂移，解决了组合系统垂线偏差测量中天向姿态误差补偿不到位和航向角误差随时间积累增大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613618B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811554756.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种重力敏感器的长期漂移误差补偿方法，利用样本重力数据建立重力敏感器数据长期漂移误差补偿系统的实时定量预测模型，解算得到实时定量预测参数，并得到建模所需的样本重力数据的输入序列和目标序列；然后得到训练后的重力数据目标训练后序列和输入训练后序列；再次得到重力数据均值聚类处理之后的高精度目标序列；对目标序列Y和高精度目标序列进行辨识，得到测量重力数据随机漂移误差的估计，将下一时刻测得的重力数据减掉漂移误差的估计，进行补偿测量重力数据中的随机漂移误差。本发明克服传统实时定量预测建模对于非线性系统的辨识建模较差的问题，提高径向对称标量树状网络的辨识精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109783875A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811554170.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种海洋重力数据的自我迭代更新优化算法，首先建立海洋重力数据实时处理系统的迭代更新模型并进行处理；采用样本均值滤波对海洋重力观测数据和海洋重力数据库样本进行处理，得到海洋重力观测数据的归一化权值，将海洋重力观测数据与海洋重力数据库样本两者的均值滤波输出结果互相分析匹配，对下一时刻海洋重力数据实时处理系统状态进行在线估计；将滤波估测结果增添到海洋重力数据库中，对海洋重力数据库进行实时更新；并对下一时刻海洋重力观测数据进行迭代更新模型参数的更新。本发明提高了海洋重力数据实时处理系统模型的可靠性和模型参数估计精度，克服了潮汐、风浪、洋流等导致的海洋测量数据出现的偶然性，增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109613301A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811558080.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量水平方向加速度和角速度的微传感器，包括上层硅微结构和下层玻璃基座，硅微结构通过四角的第一锚区键合在玻璃基座上，硅微结构包括加速度检测模块和角速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁和第二连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连，且角速度检测模块通过第三连接梁和第二锚区与玻璃基座相连；角速度检测模块驱动模态与角速度检测模块检测模态之间、加速度检测模块检测模态与角速度检测模块检测模态之间互相解耦，实现同时测量水平方向加速度和角速度。本发明通过连接梁的合理设计，实现各模态之间相互解耦，且提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109613300A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811554784.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量垂直方向加速度和角速度的微传感器，包括上层的硅微结构和下层的玻璃基座，硅微结构通过键合工艺加工在玻璃基座上；硅微结构包括角速度检测模块和加速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连。本发明通过合理的连接梁设计，使角速度检测模块驱动模态与检测模态之间、加速度检测模态与角速度检测模态之间互相解耦，实现同时测量垂直方向加速度和角速度。加速度检测梳齿的设计消除了角速度检测模块驱动模态和检测模态对加速度检测模块检测造成的干扰影响，从而提高了微传感器在垂直方向加速度和角速度的测量精度。
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公开(公告)号：CN220231009U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321340145.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可进行原位拉拔试验的桥面铺装钻芯取样机，包括：固定底座；立杆，竖向固定设置在固定底座上；齿条，沿立杆轴向方向设置在立杆的一侧；滑动盒体，套设在立杆上，滑动盒体内转动设置有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；发电机，安装在滑动盒体的一侧；取芯钻机，安装在滑动盒体的另一侧，取芯钻机的底部安装有钻芯，钻芯下方对应的固定底座位置处设置开口槽；拉力传感器，设置在取芯钻机与钻芯之间；工控机，安装在钻芯机的顶部；烘干机，通过管道连接在取芯钻机的一侧。使用本装置可直接测量桥面铺装层的粘结剂之间的剩余拉拔强度，弥补了剩余拉拔强度现场原位测试装置的技术空白。
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