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公开(公告)号：CN103794218A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410039578.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于AAC音频编码的DVFS方法，适用于具有CPU调频调压机制的嵌入式设备，包括如下步骤：（一）读取音频流及编码规格信息；（二）分阶段数据编码；（三）调频调压机制实现。本发明通过获取音频流信息中的采样率、采样大小、声道数以及采用的AAC编码规格确定AAC编码的整体复杂度，同时利用AAC编码的负载变化特性，在编码过程中根据CPU实时负载动态调节CPU频率和电压。从而达到降低功耗的目的。
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公开(公告)号：CN102608622B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210059148.3
申请日：2012-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 一种全球定位系统导航数据的完整性存储方法，适用于GPS软件接收机的数据存储系统，利用创新设计的数据结构对GPS导航数据进行存储，从而保证了GPS接收机温启动和热启动时所利用的导航数据的完整性。该数据存储区包括星历数据部分、历书数据部分和数据完整标识部分，GPS接收机解码获得导航数据后，将一系列需要的星历、历书等数据分别传输进星历数据部分和历书数据部分，当所有数据都完整后，对数据完整标识部分进行设置，实现用于GPS导航数据完整性的数据存储，从而给GPS接收机识别完整的、可用的导航数据提供了确定的方法。
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公开(公告)号：CN102591657A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110448438.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于CPU及DSP协同机制的GUI系统实现方法，适用于工业控制和消费类电子产品中，结合CPU的控制能力和DSP的并行处理能力，提高图形用户接口系统的美观度、灵活性和性能。该系统包含CPU和DSP两个部分，其中CPU主要负责整个GUI系统的流程控制，包括与外围设备以及其他模块的交互，DSP则负责涉及到复杂计算的视频编解码、图片解码以及图片渲染等任务。采用共享内存的方式来完成CPU与DSP之间的数据传递，并通过总线以消息包的方式通知对方，从而到达同步的目的。
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公开(公告)号：CN107246872B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710507321.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
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公开(公告)号：CN107093182B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710178219.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107289932B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710505803.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
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公开(公告)号：CN107289933A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710505805.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
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公开(公告)号：CN107270898A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710506549.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿扩展卡尔曼滤波器和定位扩展卡尔曼滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
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公开(公告)号：CN107093182A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710178219.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。
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公开(公告)号：CN104050968B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410284372.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 东南大学
IPC: G10L19/008
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式音频采集端AAC音频编码方法，基于对AAC音频编码进行帧间拆分，拆分为在两端编码的思想：嵌入式音频采集端根据其可以提供的计算能力和可容许的音频编码延迟，对采集到的原始音频信号按照一定的数量拆分为两部分，一部分直接在本地进行AAC编码后传输到存储播放端，另一部分进行简单的ADPCM编码后传输到存储播放端；存储播放端对接收到的不同数据进行不同处理，最终输出最终完整有序的AAC音频数据。本发明方法，对AAC音频编码进行拆分，使得运算能力有限的嵌入式音频采集端也能进行部分的AAC音频编码，充分利用采集端的运算资源，同时不需要特殊的硬件资源，并减少传输数据所需带宽。
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