公开(公告)号：CN111505618B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010289645.7

申请日：2020-04-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄永明 ,  李杨 ,  宋依欣 ,  杨哲 ,  倪天恒

IPC: G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S7/35 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达领域的基于频率估计的去耦合校正测距方法，其包括以下步骤:首先我们结合实际的应用场景，采用复调制频谱分析技术在快时间维对于我们所关心的一段距离范围进行局部放大；然后针对现有的测距方案常忽略的耦合项问题，通过距离多普勒二维联合处理以及频域插值校正，去除距离‑速度耦合以及快时间‑慢时间维耦合项，进一步提高了距离测量的准确性；此外采用Jacobsen算法来进行离散频谱校正，在提高精度的同时，保证低的计算复杂度和实时性需求，仿真结果证明其有效性以及和其他传统方案相比的性能优越性。

公开(公告)号：CN110208788A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910445882.5

申请日：2019-05-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄永明 ,  宋依欣 ,  张铖 ,  李杨 ,  王海明

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/32

Abstract: 本发明公开一种基于滑窗的连续帧联合速度解模糊方法，该方法步骤为：首先在固定帧长的雷达体制内，为奇数帧和偶数帧分别设置不同扫频重复周期；其次，对当前检测帧接收的中频信号做目标检测和参数估计，得到当前帧的距离估计值和模糊速度估计值；随后，利用两个连续帧分别检测的距离估计值和模糊速度估计值进行联合目标匹配，再通过多重脉冲重复频率原理找到使得目标函数最大条件下的速度估计值；最后，做二次匹配，匹配成功则说明本次解速度模糊成功。该方法能够在不降低数据刷新率的前提下，提高系统在低信噪比的情况下解速度模糊的准确度。

公开(公告)号：CN109975807A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910238433.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄永明 ,  李杨 ,  王海明 ,  张铖 ,  宋依欣

IPC: G01S13/93

Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波车载雷达目标检测领域的降维子空间测角方法，其包括以下步骤：首先提出采用波束域MUSIC算法来降低计算复杂度和内存占用，并利用先验信息来优化波束形成矩阵设计；其次，提出了一种新的MUSIC估计子，反映出关于信号子空间的更精细的尺度信息；此外，针对单快拍下两个相邻信号相干的情况，修改了接收信号估计样本协方差矩阵的数学表达式，以增强噪声子空间和信号子空间的正交性，保持其Toeplitz结构，采用子波束空间平均的方法，在每个子波束空间满秩的条件下，提高样本协方差矩阵的估计精度。

公开(公告)号：CN109613538A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811562087.6

申请日：2018-12-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄永明 ,  曹孟德 ,  宋依欣 ,  张铖 ,  王海明

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开一种双模式汽车探测雷达发射信号帧结构及其设计方法，具体分为五层：第一层，一帧由多个相同长度的子帧组成；第二层，一个子帧包含近距及中距两种检测模式的检测信号时隙和解速度模糊时隙，共四个时隙；第三层，每个时隙由不同数量的子时隙组成，每个时隙内的子时隙长度相同；第四层，每个子时隙由扫频信号和保护间隔组成；第五层，扫频信号和保护间隔均由数倍的采样间隔组成。本发明的帧结构采用固定长度的子帧以及半固定长度的子时隙，帧结构相对简单的同时能够灵活适应不同的检测模式、检测需求以及解速度模糊功能，以采样间隔为最小时间单位，有利于系统时间同步。