一种DOP/SBS生物沥青改性剂及改性沥青的制备方法

    公开(公告)号:CN114106572B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202111534204.X

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种DOP/SBS生物沥青改性剂及改性沥青的制备方法,生物沥青改性剂包括4‑6份邻苯二甲酸二辛酯、6‑9份低熔体流动速率、高溶液粘度的SBS、4‑6份高熔体流动速率、低溶液粘度的SBS,4‑6份C9石油树脂,以及12‑16份生物油。本发明加入混合SBS、C9石油树脂、生物油、DOP的复合改性沥青具有更好的感温性能、高温性能以及抗老化性能,同时低温性能也较优,并形成了新的交联网状结构,具备更佳的储存稳定性,采用了生物材料外掺,相比石油材料可降低沥青生产成本,且具备可再生性和绿色环保性。

    一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法

    公开(公告)号:CN112566021A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011396417.6

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法,其包括如下步骤:定位标签向四个基站轮询获取距离数据,检查距离数据的可靠性,计算出多组位置参数和位置参数关于距离数据的梯度的模值,根据梯度模值设置每组位置参数的权重,使最终估计结果表达式对每一个基站的距离数据的偏导相等,该方案抑制测量数据波动对最终定位效果的干扰,提升了定位的准确度。

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