公开(公告)号：CN102621571B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210059543.1

申请日：2012-03-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  韩益利 ,  崔建伟 ,  熊鹏文 ,  张立云 ,  包加桐 ,  唐鸿儒

IPC: G01T1/167 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种核污染探测无线传感器节点布洒方法，以装有机械手的地面高机动移动侦察机器人为平台，并携带核化探测无线传感器节点进入核污染现场。利用机械手将核探测无线传感器节点从盒子中取出，放置在探测地点，打开核探测无线传感器节点开关，进行探测。在布洒完成后，远端检测人员可根据核探测无线传感器节点探测值判断受染程度最高的区域，并控制机器人进入此区域侦察找到污染源。在探测任务结束后，机器人根据GPS定位，依次回到之前的节点布洒位置，关闭节点，并逐个回收到盒子中。本发明大大提高了大范围受染区域内核化探测的工作效率，可迅速、准确地查明受染地域的核辐射污染程度。

公开(公告)号：CN102602464A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210059505.6

申请日：2012-03-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  韩益利 ,  崔建伟 ,  熊鹏文 ,  张立云 ,  包加桐 ,  唐鸿儒

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，设计出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的履带式小型侦察机器人，不仅满足了小型侦察机器人必需的高机动性能，还大大减小了小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速越野机动任务或上下楼梯时造成的强烈震动与冲击。车体的两侧与履带之间分别设有成排的阻尼减震轮，不仅起到减震缓冲效果，还可作为小型侦察机器人的承重轮，同时使得机器人履带适应路面起伏变化，有效改善机器人运动性能。

公开(公告)号：CN202608926U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220084685.9

申请日：2012-03-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  韩益利 ,  崔建伟 ,  熊鹏文 ,  张立云 ,  包加桐 ,  唐鸿儒

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，设计出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的履带式小型侦察机器人，不仅满足了小型侦察机器人必需的高机动性能，还大大减小了小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速越野机动任务或上下楼梯时造成的强烈震动与冲击。车体的两侧与履带之间分别设有成排的阻尼减震轮，不仅起到减震缓冲效果，还可作为小型侦察机器人的承重轮，同时使得机器人履带适应路面起伏变化，有效改善机器人运动性能。