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公开(公告)号:CN111856536A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010750675.3
申请日:2020-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法。首先利用三频超宽巷、宽巷线性组合观测值计算单历元GNSS宽巷模糊度,实现线性组合载波相位观测值的瞬时模糊度固定。然后引入系统间差分模型跨系统构建双差宽巷观测方程,对不同卫星系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关,实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差。最后将构建好的卫星观测方程代入GNSS/INS紧组合模型进行定位误差估计,用其修正当前历元惯导输出的概略坐标,并最终实现高精度定位输出。实验结果表明:在诸如城市峡谷等城市复杂环境中,利用本发明提出的方法可以有效增加冗余双差观测方程,在卫星数较少的遮挡环境下明显提升定位性能。
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公开(公告)号:CN111144965A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201811305140.4
申请日:2018-11-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor: 王高琴 , 张玲 , 郑亚先 , 史新红 , 冯树海 , 薛必克 , 肖艳炜 , 魏路中 , 张思 , 王颖 , 张凯锋 , 杨争林 , 吕建虎 , 叶飞 , 黄春波 , 杨辰星 , 冯凯
Abstract: 本发明涉及一种发电商的报价方法及装置,所述方法包括:根据当前谈判轮次数确定当前谈判轮次对应的贴现因子;根据所述当前谈判轮次对应的贴现因子确定当前谈判轮次的售电报价,本发明提供的技术方案,可以根据每轮谈判的实际信息实时调整贴现因子,为发电商每轮谈判提供更加合理的报价方案,使发电商的利益最大化。
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公开(公告)号:CN106022526B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201610353887.1
申请日:2016-05-25
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 喻洁 , 杨争林 , 耿建 , 薛必克 , 郑亚先 , 程海花 , 刘莉莉 , 史新红 , 王高琴 , 郭艳敏 , 邵平 , 龙苏岩 , 徐骏 , 黄春波 , 吕建虎 , 叶飞 , 陈爱林
Abstract: 本发明公开了一种基于路径遍历和灵敏度结合的电力传输路径的优选方法,包括设置在电网控制系统中的输入模块、广度优先搜索模块、灵敏度分析模块和电力传输路径优选模块。本发明所提出的方法主要通过广度优先搜索算法搜索出所有的直购电电力传输路径,再通过灵敏度分析法计算直购电发电节点对电力传输路径中包含的每一条电力支路的潮流灵敏度,叠加计算得到每一条电力传输路径的累积灵敏度,根据累积灵敏度数值从大到小进行直购电电力传输路径的优选排序,优选排序受影响程度大的电力传输路径。本发明将有利于电力调度中心协调安排发用电计划,预防电力支路潮流重载或过载。
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公开(公告)号:CN109636515A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811448384.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网上海市电力公司
Inventor: 王高琴 , 张鹏程 , 魏路平 , 肖艳炜 , 王颖 , 张凯锋 , 郑亚先 , 史新红 , 朱炳铨 , 郭艳敏 , 邵平 , 程海花 , 龙苏岩 , 陈爱林 , 徐骏 , 吕建虎 , 叶飞 , 曾丹 , 黄春波 , 杨辰星 , 冯凯
CPC classification number: G06Q30/0611 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种售电商智能代理投标方法及装置,所述方法包括:S1.根据竞价策略集合中各竞价策略的选择概率选择竞价策略;S2.根据被选择竞价策略对应的竞价收益和未被选择竞价策略的倾向系数更新各竞价策略的选择概率;S3.根据更新后各竞价策略的选择概率获取最优竞价策略。本发明提供的技术方案,能够反映集中竞价交易中不同类型售电公司的决策行为,反映不同类型售电商的报价决策行为,进一步体现了真实市场中不同售电商的决策偏好。
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公开(公告)号:CN115466398B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202210955226.1
申请日:2022-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水系锌离子电池用有机醌类聚合物正极材料PPPA的制备方法及应用。本发明方法是基于傅克反应机理,在氯化铝/氯化钠熔盐体系中构筑并制备线性平面分子结构的有机醌类聚合物,包括步骤:(1)无水氯化铝和氯化钠按质量比配料加热搅拌成熔盐相;(2)将有机单体吩嗪和均苯四甲酸二酐混合均匀后加入上述熔盐相中,控温搅拌反应;(3)待上述反应结束后,将冷却的粗产物搅拌洗涤;(4)干燥后即得最终产物。本发明制备方法工艺简单,绿色环保,组装水系锌离子电池具有比容量大、倍率性能好、电化学动力学快速等性能优势以及成本低廉、安全高效的实用价值。
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公开(公告)号:CN115466398A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210955226.1
申请日:2022-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水系锌离子电池用有机醌类聚合物正极材料PPPA的制备方法及应用。本发明方法是基于傅克反应机理,在氯化铝/氯化钠熔盐体系中构筑并制备线性平面分子结构的有机醌类聚合物,包括步骤:(1)无水氯化铝和氯化钠按质量比配料加热搅拌成熔盐相;(2)将有机单体吩嗪和均苯四甲酸二酐混合均匀后加入上述熔盐相中,控温搅拌反应;(3)待上述反应结束后,将冷却的粗产物搅拌洗涤;(4)干燥后即得最终产物。本发明制备方法工艺简单,绿色环保,组装水系锌离子电池具有比容量大、倍率性能好、电化学动力学快速等性能优势以及成本低廉、安全高效的实用价值。
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公开(公告)号:CN108802770B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201810558674.1
申请日:2018-06-01
Applicant: 东南大学 , 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准:首先,将多频GNSS载波(超)宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合,建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型;其次,采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略,以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响;然后,利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值,建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型;最后,采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差,从信号层面区分基准系统随机误差,追溯分误差产生的源头,标定测量误差,本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律,对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。
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公开(公告)号:CN113670337A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111031783.6
申请日:2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于GNSS/INS组合导航卫星缓变故障检测方法;该方法采用标准t分布和IGG‑III方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响,从而缩短组合导航系统对缓变故障的检测延迟时间,其中自适应增益阵的构造形式简洁,抗差性能高;同时,结合传统外推法的故障检测状态,设计由外推法和残差卡方检验故障检测统计量构成的统计量,在外推法检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对序列进行异常值检测,从而判断缓变故障结束时刻,及时避免虚警现象的发生,提高系统定位精度和可靠性;整个检测方法流程简单,思路清晰。
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公开(公告)号:CN105354632B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201510700582.9
申请日:2015-10-26
Applicant: 江苏省电力公司电力经济技术研究院 , 南京电力工程设计有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种考虑尾流效应的风电场功率优化分配策略,该方案考虑在尾流效应的影响下协调各风电机组的有功和无功输出,在海上风电场无功优化的各种限制条件下,以海上风电场有功出力最大为优化目标,采用原对偶内点法优化算法,得到海上风电场功率分配的最优方案。与当前的各类风电场功率分配方案相比,考虑尾流效应的影响在很大程度上提高了风电场输出功率的计算精度,此外,提出基于尾流效应的海上风电场功率优化分配策略在提高风电场有功出力的同时确保并网风电场的稳定运行,对含风电场电力系统运行的经济性与稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109101902A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810815396.3
申请日:2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法,使用无监督学习对GNSS信号进行分类的关键是从GNSS原始观测数据中提取主要特征,综合考虑不同特征对于GNSS接收信号的影响,选定信噪比、伪距残差和卫星高度角三个参数构成聚类分析的特征向量;将三个特征值数据进行标准化处理;对每个特征值设定合适的权重,采用k-means++聚类算法将观测数据划分为视线(LOS)、多径和NLOS三类;将NLOS信号分离后,进行GNSS定位。相较于有监督学习的分类方法,本发明简单有效、易于实现,且无需使用先验信息,能显著降低运算负荷和GNSS设备成本,并提高复杂环境下GNSS定位精度;与传统的阈值法以及RAIM算法相比较,该方法在改善定位的精度方面具有一定的优势。
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