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公开(公告)号：CN109597408B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811395230.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973518B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910158342.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承承载特性的控制装置及控制方法。本发明的装置包括布置在滑动轴承轴瓦内部的传热介质通道和布置在滑动轴承轴颈上的位移传感器，传热介质通道处设置有温度传感器，传热介质通道通过传热介质输送管道连接传热介质供给装置，传热介质输送管道上设置有流量阀和温控装置，温度传感器、位移传感器、流量阀、温控装置都与控制器连接。控制器根据位移数据，控制温控装置产生低温介质或者高温介质，使局部区域的润滑油温度降低或者升高，升高或者降低油膜粘度，从而使局部区域的油膜压力升高或者下降，进而实现对滑动轴承承载特性的控制。本发明不仅可以控制滑动轴承承载特性，还可以处理滑动轴承出现的故障。
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公开(公告)号：CN110375896A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种压阻传感器动静态特性标定方法及其装置，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN109973518A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910158342.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承承载特性的控制装置及控制方法。本发明的装置包括布置在滑动轴承轴瓦内部的传热介质通道和布置在滑动轴承轴颈上的位移传感器，传热介质通道处设置有温度传感器，传热介质通道通过传热介质输送管道连接传热介质供给装置，传热介质输送管道上设置有流量阀和温控装置，温度传感器、位移传感器、流量阀、温控装置都与控制器连接。控制器根据位移数据，控制温控装置产生低温介质或者高温介质，使局部区域的润滑油温度降低或者升高，升高或者降低油膜粘度，从而使局部区域的油膜压力升高或者下降，进而实现对滑动轴承承载特性的控制。本发明不仅可以控制滑动轴承承载特性，还可以处理滑动轴承出现的故障。
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公开(公告)号：CN109541525A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395247.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN108981589A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810572975.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于测量杯口高度的装置及方法，在不增加测量阵列电路复杂度的前提下，提高待测水杯杯口高度测量精度。该装置包括基台、发射平板、一字激光器线阵、光敏电阻传感器阵列和接收平板；发射平板和接收平板分别固定连接在基台上，发射平板和接收平板相对，接收平板与基台之间的接触线与发射平板平行；发射平板和基台垂直；接收平板倾斜布设，且接收平板和与基台垂直的线之间的夹角为β；一字激光器线阵和发射平板固定连接，光敏电阻传感器阵列和接收平板固定连接；光敏电阻传感阵列中各行所在的直线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角；一字激光器线阵发射的激光线阵与接收平板的交线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角。
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