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公开(公告)号:CN111490709A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010304392.6
申请日:2020-04-17
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种磁齿轮功率分配电机的模型预测控制方法,包括:罗列三相逆变器中开关管的导通状态,获得每一种导通状态下的磁齿轮功率分配电机的直轴电流值和交轴电流值;通过直轴电流值和交轴电流值计算对应导通状态下的直轴电流预测值和交轴电流预测值;通过成本函数对各导通状态下的直轴电流值、交轴电流值、直轴电流预测值和交轴电流预测值进行成本计算,并筛选出一种导通状态作为驱动电机运行的最优控制矢量。本发明提出的一种磁齿轮功率分配电机的模型预测控制方法,对磁齿轮功率分配电机采用模型预测控制方法,能够较好抑制参数变化和不确定性扰动的控制策略。
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公开(公告)号:CN110568358A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910855373.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫模型电机系统可靠性定量评估方法,该方法包括以下步骤:首先在所研究的电机系统的状态转移模型,其次根据状态转移模型确定对应的状态转移矩阵A,接下来利用改进的马尔科夫方法对系统可靠性进行定量评估计算,最后得到电机系统的可靠度函数R(t),由此计算出电机系统的平均失效前时间MTTF,最终实现电机系统可靠性的定量评估计算。满足复杂电机系统状态模型的可靠性分析要求。本发明保持了马尔科夫模型的特性,大大简化了原本状态概率计算过程,且能直观方便计算每一个状态发生的概率,具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN106936356A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710271262.5
申请日:2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种矢量筛选和占空比结合的电机模型预测控制系统及方法,根据无差拍控制的思想获得参考电压矢量;通过参考电压矢量的位置角判断参考电压矢量所在的扇区,同时快速筛选出有效的两个非零电压矢量;以参考电压矢量和快速筛选出的非零基本电压矢量之间的比较作为价值函数;提出了一种新的价值函数,采用一种占空比控制的方法,计算出非零电压矢量作用的时间;基于开关损耗最小化原则,根据非零电压矢量选择合适的零电压矢量,计算出零电压矢量作用的时间。将非零电压矢量开关状态及其作用时间,零电压矢量开关状态及其作用时间依次作用于逆变器,逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机,驱动电机运行。
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公开(公告)号:CN104009602A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410197143.6
申请日:2014-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种互补结构的磁齿轮功率分配器,定子(1),其具有定子本体(11)、定子隔磁块(12)和定子端部(13);内转子(2),其具有内转子本体(21)、内转子隔磁块(22)和内转子轴(23);外转子(3),其具有外转子本体(31)、外转子隔磁块(32)和外转子轴(33);所述内转子(2)、所述外转子(3)同轴设置形成定转子;所述定子(1)与所述内转子(2)之间有内层气隙(4);所述定子(1)与所述外转子(3)之间有外层气隙(5)。本发明中的对称结构使得内外转子的定位力矩到明显抑制,绕组中磁链呈现对称的正弦波形;本发明实现了能量在内转子、外转子与电枢绕组三者之间的转换,这种工作方式特别适合用于混合动力驱动场合;本发明中的能量转换完全由电磁场实现,属于永磁电机的范畴,避免了机械磨损。
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公开(公告)号:CN102118072B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201110028201.9
申请日:2011-01-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自增速永磁直驱电机包括电机定子和电机转子;所述电机定子包括设有线槽的定子铁心(1)、嵌入定子铁心(1)线槽内的电枢绕组(2)、定子极靴(3)以及安装于定子极靴(3)表面的永磁体(4);所述电机转子包括转子铁心(6)和转子凸极(7);电机定子和电机转子之间设有气隙(5);电机包括内转子结构或者外转子结构。本发明利用电机特殊的结构,通过调制电机的气隙磁阻分布,使电机定子内永磁磁通的旋转速度成倍于电机转子的转速,实现自增速的效果,该电机适用于低速直驱应用场合,具有功率密度高,额定转矩大等特点。
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公开(公告)号:CN113922568B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111199368.1
申请日:2021-10-14
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度电机定子冷却结构,包括液冷机壳和定子组件,液冷机壳的前端安装有机壳前端盖,液冷机壳的后端安装有机壳后端盖,液冷机壳的内部安装有定子组件,且定子组件上安装有定子隔板,其中定子隔板与液冷机壳配合安装有微通道铝均热板;其中微通道铝均热板为L型,且微通道铝均热板一端插接在内机壳中,另一端插接在定子隔板中;采用上述结构后,通过安装微通道铝均热板,能够很好的实现均温效果,将定子组件中的热量传导至液冷机壳中,加快定子组件的冷却,并且设置的微通道铝均热板导热速度快,能够进一步降低电机内部温度,提升电机的散热能力。
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公开(公告)号:CN113659763B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110956916.4
申请日:2021-08-19
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机轴向定子冷却结构,包括液冷机壳、定子组件,液冷机壳的前端安装有机壳前端盖,其后端安装有机壳后端盖,液冷机壳内部安装有定子组件,且定子组件上设置有模块化定子冷却组件;其中液冷机壳中设置有机壳冷却通道,模块化定子冷却组件中设置有轴向冷却液通道,机壳冷却通道与轴向冷却液通道相互连通;采用上述结构后,降低了定子组件与液冷机壳之间的热阻,同时增加了定子组件的外表面与液冷机壳之间的接触面积,使得定子组件产生的热量不聚集在定子组件内部,能够及时传导至液冷机壳的冷却液中,提升电机的散热能力。
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公开(公告)号:CN113659763A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110956916.4
申请日:2021-08-19
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机轴向定子冷却结构,包括液冷机壳、定子组件,液冷机壳的前端安装有机壳前端盖,其后端安装有机壳后端盖,液冷机壳内部安装有定子组件,且定子组件上设置有模块化定子冷却组件;其中液冷机壳中设置有机壳冷却通道,模块化定子冷却组件中设置有轴向冷却液通道,机壳冷却通道与轴向冷却液通道相互连通;采用上述结构后,降低了定子组件与液冷机壳之间的热阻,同时增加了定子组件的外表面与液冷机壳之间的接触面积,使得定子组件产生的热量不聚集在定子组件内部,能够及时传导至液冷机壳的冷却液中,提升电机的散热能力。
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公开(公告)号:CN107565868A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710933989.5
申请日:2017-10-10
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法,首先,利用转速控制器获得基波空间交轴电流参考值;基于磁动势不变原则,对故障后的相电流进行重构,并通过拓展Clark变换得到基波空间两相静止电流参考值;然后,利用采集到的相电流和转子位置角计算非零电压矢量作用时间;采用两相静止电流参考值和预测值建立价值函数;最后,通过优化价值函数获得最优电压矢量及其作用时间,采用占空比控制设计占空比并输送至逆变器,逆变器输出最优电压给带故障运行的永磁同步电机。本发明简化了五相永磁同步电机单相开路故障后的电压矢量集,减少了运算量;而且运用了非零矢量与零矢量相结合的方法,改善了模型预测控制稳态性能。
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公开(公告)号:CN107017810A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710271697.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统及方法,通过转速控制器获得转矩参考值,根据最大转矩电流比原则与磁链方程计算定子磁链幅值参考值,同时利用转矩控制器获得负载角增量;通过计算得到的定子磁链角和检测得到的转子位置角获得当前时刻的负载角,结合负载角增量与当前时刻负载角得到(k+1)时刻的负载角参考值,进而基于负载角参考值和定子磁链幅值参考值得到(k+1)时刻的定子磁链参考值;利用定子磁链参考值和定子磁链预测值建立价值函数;通过优化价值函数获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明中考虑了永磁同步电机凸极效应,还可以与其他优化控制策略结合,在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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