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公开(公告)号：CN112853893A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110256327.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剖面沉降管、监测路基沉降装置及其埋设方法，包括U形剖面沉降管以及连接于U形剖面沉降管两端的直线形剖面沉降管，所述U形剖面沉降管与所述直线形剖面沉降管相连通；本发明通过设置U形剖面沉降管并在两端连通直线形剖面沉降管的方式，通过在路基内部完成测量探头的回转，达到完成部分路基监测沉降的目的，同时剖面沉降管极易损坏，两组剖面沉降管可以成为预防措施，若其中一组剖面沉降管坏掉，另一组可以接着测量，保证测量工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN106958193A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710238524.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种弹性自斜坡式流冰防护装置，目的在于有效减小被防护结构的冰激振动，同时控制作用面的倾斜角度，实现冰排的弯曲破坏，达到不同水位下冰灾害的防护效果。本发明由面板、底板、横梁、上横杆、下横杆、上横杆弹簧、下横杆弹簧、连接螺母、空心螺栓、限位螺母、面板滑槽、铰接头、桁架组成，本发明以面板和横梁铰接形成可变角度的斜坡式防护结构，面板、弹簧、上/下横杆及空心螺栓共同形成能量耗散系统。实现既适应于防护水域水位的变化，又可以通过设计参数的选取达到控制面板倾斜角度的目的。本发明结合了弹性能量耗散装置和斜面式流冰防护结构的共同特点，是一种适合于大型围堰、施工作业平台、桥梁基础等结构的流冰防护装置。
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公开(公告)号：CN119122021A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411256924.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于土壤分析技术领域，具体公开一种模拟季冻区环境对桩土地基的水热力影响的装置及其方法，该装置包括实验箱、环境气流模拟装置、压紧装置、分隔装置、补水装置、加热装置、水分检测装置、温度检测装置、压实度检测装置、桩体和用于接收水分检测装置、温度检测装置和压实度检测装置的信号并控制各装置运行的控制系统。设置可抽离隔板、薄膜、千斤顶等装置，并进行土体水分、压实度的监测和控制，高度模拟真实多层土壤环境，提升实验精准度与结果可靠性；在冻融循环过程中，精准提供与真实多层土壤环境相同的水分传输条件；箱内土壤温度和外界大气温度构建温度梯度，可优化温控，降低能耗，为季冻区桩土地基水热力研究提供高效精准平台。
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公开(公告)号：CN118982465A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410966233.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种融合红外与可见光图像的道路裂缝检测系统及方法，涉及道路安全监测技术领域。检测系统包括：获取模块、卷积模块、特征增强模块和损失函数模块；所述获取模块用于获取热成像信息和可见光成像信息；卷积模块用于对所述热成像信息和所述可见光图像进行特征提取和特征融合，获得可见光特征图和红外特征图，并将所述可见光特征图和红外特征图进行特征融合获得第一特征图；所述特征增强模块用于增强所述第一特征图，获得第一增强特征图；所述损失函数模块用于分别优化所述第一增强特征图的形状和位置。本发明提供的一种融合红外与可见光图像的高精度道路裂缝检测系统，本发明有效提高了在可见度较低的情况下检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118762264A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410904750.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及融合红外与可见光图像的道路裂缝分割系统的构建方法，属于裂缝检测技术领域。为了解决不同光照和天气条件下细小裂缝识别不足的问题。包括以下步骤：改进RTFormer模型；提出可见光与红外融合模块IFF；DDAPPM：改进DAPPM模块；使用知识蒸馏的方式进行训练。本发明引入的红外图像分支，有效克服了仅依靠可见光图像所面临的环境限制，在光线不足或反光条件下仍能保持高识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042839B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910301918.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种双螺旋形大直径灌注桩混凝土冷却管，目的在于有效对冬季施工的大直径灌注桩进行温度控制和养护，在避免灌注桩内部温度过高温差过大导致温度裂缝的同时防止灌注桩表层混凝土发生早期冻害。本发明由呈圆柱螺旋线形式的外部螺旋管和内部螺旋管以及呈等速螺旋线形式的底部连接管组成，根据降温和养护的目的以及灌注桩混凝土温度的变化，采取调整冷却水水温、改变注水方向等形式实现对大直径灌注桩混凝土的温度控制，有效解决了灌注桩冬季施工面临的防冻和抗裂等矛盾，是一种适用于大直径灌注桩冬季施工的温控设施。
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公开(公告)号：CN119911339A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510257395.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种可通过转动切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座及吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN119872723A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257396.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种贴壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN118261860A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410259633.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于红外与可见光融合的道路裂缝检测方法，它涉及一种道路裂缝检测方法。本发明为了解决现有的融合算法在特定场景下效果不佳，在复杂的背景、不同的天气条件或者在裂缝特征与周围环境特征相似时，仍然面临检测精度不高的问题。本发明的步骤包括步骤1、设计对称的红外与可见光主干网；步骤2、设计与PAN跨层连接的特征融合网络；步骤3、在backbone添加层间交叉融合结构；步骤4、采用MSFF进行Backbone融合。本发明属于道路检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118230197A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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