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公开(公告)号：CN119872724A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257398.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴靠，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座和吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN115974480A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211643202.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: C04B28/04 , C04B18/165 , E01C3/00
Abstract: 本发明属于路基材料及其制备技术领域，具体涉及一种红砖骨料水泥稳定土材料及其制备方法和在路面底基的应用。所述的红砖骨料水泥稳定土材料：是由以下组分按照质量百分比制成，红砖骨料水泥稳定土：99.7％～99.9％，聚乙烯醇纤维：0.1％～0.3％；所述的红砖骨料水泥稳定土，按照重量份数，包括以下组分：水泥5～8份；土颗粒70～90份；再生红砖骨料70～90份；水20～30份。本发明提供的红砖骨料水泥稳定土材料，将其应用在路面底基中，抗压强度高，抗拉强度高，且原材料可再生；本发明还提供其制备方法。
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公开(公告)号：CN113307568A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110620340.4
申请日：2021-06-03
IPC: C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/34
Abstract: 本发明涉及混凝土技术领域，具体涉及一种钢纤维、超高分子量聚乙烯纤维增强的双掺混凝土的配方及其制备方法。所述的双掺纤维混凝土配方，包括如下体积含量百分比的各组分：混凝土97.5％～98.5％；钢纤维0.95％～1％；超高分子量聚乙烯纤维0.5％～1.5％。本发明利用钢纤维和超高分子量聚乙烯纤维两种纤维的增强、阻裂、增韧作用，控制混凝土内部裂纹的产生和发展，并使混凝土的各项性能得到显著提高，从而提高工程结构的耐久性和安全防护能力，解决了现有的混凝土抗压强度和抗拉强度、抗拉强度低，易开裂的技术缺陷，提高了结构的安全性能，降低了维护成本，具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN120003607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257400.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、旋转驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，旋转驱动机构与吸气部件传动连接，旋转驱动机构用于驱动吸气部件相对连接座绕转动，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN120003606A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257394.7
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本申请公开了一种通过升降和转动切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，属于机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、升降机构、第一驱动机构、贴壁板和第一行走轮组件和第二行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座及吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118290084A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310662345.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于建筑材料领域，具体涉及一种纤维增强再生橡胶泡沫混凝土及其制备方法。所述的纤维增强再生橡胶泡沫混凝土：包括以下原料：水泥浆体：水泥、粉煤灰、橡胶粉末、聚乙烯醇纤维、减水剂、水；发泡剂溶液：发泡剂、稳泡剂、水。本发明通过橡胶与纤维两种材料的共同作用使泡沫混凝土的力学性能与抗冻性能显著提升，此外进一步降低了泡沫混凝土容重，解决了废弃轮胎处理问题，减少了胶凝材料的使用，较好的降低了生产成本，使泡沫混凝土更符合绿色环保的要求。
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公开(公告)号：CN117994655A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410123045.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Yolov8s模型的检测系统及方法，属于桥梁病害检测技术领域。本发明旨在解决桥梁病害检测中的准确性和效率问题。包括Backbone部分：以Yolov8s模型为基础，将骨干网络的第二卷积层替换为ODConv，CBAM融合到前两个C2F架构中；ODConv包括四个分支，四个分支包括空间位置、输入通道、输出通道和卷积核权重；CBAM包括通道注意力模块和空间注意力模块；Neck部分：采用CARAFE；CARAFE包括两个主要模块，两个主要模块分别是上采样核预测模块和特征重组模块。本发明避免主观、环境影响，提高桥梁病害检测中的准确性和效率，在处理复杂和多样性的桥梁病害图像方面显示出显著的优势。
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公开(公告)号：CN113716913A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110851677.6
申请日：2021-07-27
IPC: C04B28/04 , E01F9/541 , E01F9/547 , C04B111/80
Abstract: 本发明属于混凝土技术领域，具体涉及一种再生纤维混凝土榫接发光路缘石及其制备方法，所述路缘石的前端设有榫接凸台，路缘石的后端配合榫接凸台设有榫接凹槽，在所述路缘石表面涂抹有自发光材料，路缘石由再生混凝土、钢纤维以及超高分子量聚乙烯纤维制得，再生混凝土中采用了废弃陶粒砖。本发明选用建筑垃圾废弃陶粒砖其轻质特点应用到路缘石制作中，改善了传统路缘石质量大，生产和运输成本较高的缺点；将路缘石涂抹有自发光材料，提高了夜晚行车的安全性并节约了电能，同时美化了道路；将路缘石设计为榫接状，使得路缘石能够榫接连接，避免了传统路缘石因为侧面的平滑使得连接不牢固，极易发生错位和损伤的现象，提高了路缘石的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119872725A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257401.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN118230197B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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