一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法

    公开(公告)号:CN104278675B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410513846.5

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱;该方法包括:建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型;获取四偏心转子的无量纲耦合方程;获取四偏心转子实现同步的条件;获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件,进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法,其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用,采用液压马达驱动、自同步传动的方式,对振动锤的结构进行创新设计,通过对振动锤结构参数的控制,达到了四液压马达驱动自同步的目的。

    一种隔离型的双向DC-DC变换器

    公开(公告)号:CN109873564A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910297146.X

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种隔离型双向DC-DC变换器,包括变换器主电路、驱动电路、采样电路是、采样信号调理电路以及控制单元,其中,采样信号调理电路接收采样电路的采集的变换器主电路的电压及电流信号进行处理后输出至控制单元,控制单元的输出端与驱动电路的输入端相连,驱动电路的输出端接至变换器主电路中各功率开关管的控制端。本发明结构最大化的利用了隔离变压器的磁芯和绕组;且每个桥臂有两个开关管,可以使开关管的最大反向压降减半,具有高稳定性、高鲁棒性及高抗干扰能力,输出平稳、准确、动态性能好等优点。

    一种基于串联准Z源逆变器LCL滤波的并网控制方法

    公开(公告)号:CN109639165A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811622524.9

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: H02M7/44 H02M1/126 H02M7/48

    Abstract: 本发明公开一种基于串联准Z源逆变器LCL滤波的并网控制方法,应用于串联准Z源逆变器拓扑结构中,包括直流电源、串联准Z源阻抗网络、三相逆变桥以及LCL滤波电路:采集电网电流以及LCL滤波器中电容电流,经双闭环电流控制、SVPWM控制后输出SVPWM开关驱动信号;采集Z源阻抗网络电容上电压,经电压外环控制后输出Z源逆变器所需的直通信号D0;将三相桥臂的直通零矢量作用时间分别重新分配,三相桥臂直通时间之和保持不变;根据SVPWM开关驱动信号和重新分配的直通零矢量作用时间得到优化的开关驱动信号。本发明将串联准Z源逆变器与LCL滤波器结合,采用双电流环的有源阻尼方案,改善并网电流质量,提高系统稳定性。

    一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法

    公开(公告)号:CN109495047A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811625584.6

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法,包括以下步骤:步骤1:在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型;步骤2:在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号,根据高频激励数学模型进行采样,得到包含转子位置信息的电流项,进而得到转子位置的显示表达式;步骤3:将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器,构成转速-电流双闭环控制结构,产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点,采用补偿矩阵方法,直接得到转子位置的解析表达式,消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题,有效估计转子位置。

    一种基于脉宽调制的数字式动态无功补偿电抗器

    公开(公告)号:CN109193695A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811252647.8

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于脉宽调制的数字式动态无功补偿电抗器,该数字电抗器通过控制逆变器的二次侧电流来改变并联电抗器电感线圈的感性电流,抵消接地电容电流,从而达到动态无功补偿的目的。本发明具有结构简单、响应速度快、跟踪精度高、可实现无级调节等优点,通过使用电流滞环型PWM脉宽调制原理完成动态无功补偿,从而达到了调节电力线无功平衡的作用。本发明用于配电网电能质量的改善。

    一种多功能齿轮传动教具箱

    公开(公告)号:CN104517518A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201510012643.2

    申请日:2015-01-08

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G09B25/02

    Abstract: 多功能齿轮传动教具箱,属于教具技术领域,是涉及一种多功能齿轮传动教具箱。本发明集多种机构于一体,一件多用,在方便教师教学和学生理解的同时,节约了空间和教学成本。本发明作为指南车使用时,指南车由箱体、换向齿轮、锥齿轮架、指针、两个直齿轮、两个锥齿轮、两个轮轴、两个轮子、两个双层齿轮及两个双面锥齿轮组成,当教具箱作为行星减速器使用时,行星减速器由齿圈卡环、轮子、齿圈、直齿轮、指针、若干个行星齿轮、挡圈及星轮架组成,当教具箱作为超越离合器使用时,所述超越离合器由轮子、挡圈、外圈、星轮架、指针、若干个滚柱、若干个弹簧及若干个顶杆组成。

    一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法

    公开(公告)号:CN104278675A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410513846.5

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02T10/82 E02D7/18 G06F17/5086

    Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱;该方法包括:建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型;获取四偏心转子的无量纲耦合方程;获取四偏心转子实现同步的条件;获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件,进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法,其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用,采用液压马达驱动、自同步传动的方式,对振动锤的结构进行创新设计,通过对振动锤结构参数的控制,达到了四液压马达驱动自同步的目的。

    一种多功能齿轮传动教具箱

    公开(公告)号:CN204406874U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201520016612.X

    申请日:2015-01-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 多功能齿轮传动教具箱,属于教具技术领域,是涉及一种多功能齿轮传动教具箱。本实用新型集多种机构于一体,一件多用,在方便教师教学和学生理解的同时,节约了空间和教学成本。本实用新型作为指南车使用时,指南车由箱体、换向齿轮、锥齿轮架、指针、两个直齿轮、两个锥齿轮、两个轮轴、两个轮子、两个双层齿轮及两个双面锥齿轮组成,当教具箱作为行星减速器使用时,行星减速器由齿圈卡环、轮子、齿圈、直齿轮、指针、若干个行星齿轮、挡圈及星轮架组成,当教具箱作为超越离合器使用时,所述超越离合器由轮子、挡圈、外圈、星轮架、指针、若干个滚柱、若干个弹簧及若干个顶杆组成。

    用户用电设备的监测控制装置

    公开(公告)号:CN206877098U

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201720794091.X

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本实用新型提供的是用户用电设备的监测控制装置。上位机与数据采集控制模块电路连接,在数据采集模块内设有通信单元,处理器单元,内部电源转换电路和用电数据采集端,在处理单元上分别连接有报警单元,控制单元,交互单元,和保护模块,控制单元与用电设备主控制器相连,在用电设备主控制器设有1-n个插口,在220VAC电源上设有开关单元。本实用新型结构简单,使用方便,适用范围广的用电设备的监测控制装置。应用数据挖掘技术对由采集装置采集或装置设置的数据进行全面的数据挖掘,用电设备能效可视化分析,进而通过控制装置,控制用电设备的通电状态,实现节能的目的。适宜作为用户用电监控装置使用。

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