空间磁性齿轮变速器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102315755A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110274977.9

    申请日:2011-09-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种空间磁性齿轮变速器,属于机电工程技术领域。本发明包括定子和两个圆锥形转子,两转子空间成角度设置,定子嵌装于两转子之间,两转子之间、两转子与定子之间留有间隙的非接触式结构;所述两圆锥形转子结构相同,分别由转子轴、圆锥形转子基座和转子磁极组成,两转子基座的圆锥面一侧平行,两转子基座上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的磁极;所述两转子轴在同一平面成角度设置;定子采用铁磁材料,所述两转子轴通过轴承与支撑定子的定子枢接。本发明采用非接触式结构,因此磨损小、噪音小、不需要润滑,对于需要空间成角度传动的场合,尤为适用,本发明结构简单、易维护、效率高、使用寿命长。

    一种发动机外部管路敷设规划方法

    公开(公告)号:CN110472263B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910405590.9

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本公开实施例涉及一种发动机外部管路敷设规划方法,其包括:获取管路敷设的起始点、终点、障碍物的位置、依附平面的位置和卡箍的位置,所述依附平面为针对安装面上的元件指定的一平面,所述安装面为所述发动机的外表面;根据所述依附平面的位置得到安装面的粒子群编码;根据所述卡箍的位置得到卡箍的粒子群编码;依据管路长度的目标函数对所述安装面的粒子群编码和所述卡箍的粒子群编码进行粒子群计算,并结合所述障碍物的位置进行路径规划,得到管路敷设的避障路径。本公开实施例提供的方法通过提供一种编码方式和路径可制造优化方法,可以在考虑避障最短路的情况下还考虑了可安装性和可制造性,便于加工制造,从而使自动敷设算法能够提高布管效率和质量。

    离心叶轮加工特征识别方法

    公开(公告)号:CN110390155B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910639258.9

    申请日:2019-07-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公布了一种离心叶轮加工特征识别方法。其特征是:第一,获取三维实体模型的拓扑信息和TAG值,并根据这些信息提取离心叶轮模型每个种子面的属性;第二,定义满足离心叶轮加工要求的特征;第三,依据离心叶轮的加工特征和结构特点,制定对应的识别规则和识别方法,并将其转换为特征识别算法程序;第四,通过判断种子面的类型完成对叶轮平面、中心孔等简单加工特征的识别;第五,基于制定的识别规则对叶轮轮毂、一组相邻叶片特征及其种子面、叶片组数进行搜索和识别,并提取特征的几何信息。本发明具有特征识别效率高,准确度高的优点。

    一种航空发动机静叶片联调机构优化设计方法

    公开(公告)号:CN110162921A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910473153.0

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于航空发动机静叶联调机构优化设计技术领域,尤其涉及一种航空发动机静叶片联调机构优化设计方法。通过齐次坐标法和图解法结合MATLAB软件求解出两级联调机构的运动学方程;根据两级曲柄之间的转动关系,通过两级运动学方程推导出两级摇臂转动关系方程;通过摇臂转动关系方程,应用遗传算法对两级联调机构中的关键构件进行联合优化。通过该方法可以快速高效得设计出满足设计要求的联调机构。并且理论分析比仿真分析更具有可信度和说服力;多级联合优化可以显著扩大可行解的范围,为机构的设计提供更多的选择;智能优化算法可以显著提高分析求解的速度、精度,提高设计效率,缩短设计周期。

    一种基于相变蓄热材料的蓄热器

    公开(公告)号:CN105910482B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610402585.9

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02E60/145

    Abstract: 本发明一种基于相变蓄热材料的蓄热器,包括箱体,箱体内设置有多个换热板,换热板和换热板之间、换热板和箱体之间形成多个空腔,两个相邻的空腔分别为换热流体空腔和蓄热空腔,两个相邻换热流体空腔之间通过第一管道连通,换热流体空腔及第一管道内填充有换热流体,两个相邻蓄热空腔之间通过第二管道连通,且在蓄热空腔和第二管道之间填充有相变蓄热材料,相变蓄热材料与换热流体进行换热。箱体内部形成独立的蓄热系统和换热系统,二者共同进行作业,完成蓄热器的放热蓄热功能,结构紧凑简单,便于携带且拆装简单,蓄热系统中的相变蓄热材料可以根据使用的需要进行更换,适用范围广,适合人们对日常生活中的余热进行回收利用,更加节能环保。

    一种上液桥柱可旋转式液桥生成器

    公开(公告)号:CN105908253B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610400782.7

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种上液桥柱可旋转式液桥生成器,包括支架,支架上部安装电机,电机正下方的支架上设有上液桥柱安装孔和上液桥柱卡槽,支架下部设有下液桥柱安装孔和下液桥柱卡槽,上液桥柱和下液桥柱分别通过上液桥柱安装孔和下液桥柱安装孔垂直安装并保持中心相对;所述上液桥柱包括上液桥柱杆、上盘和与上液桥柱卡槽外径相同的上液桥柱卡环,上液桥柱杆和上盘之间通过螺纹连接,上液桥柱卡环焊接在上液桥柱杆上;所述下液桥柱包括下液桥柱上杆、下液桥柱下杆、下盘和与下液桥柱卡槽外径及高度相同的下液桥柱卡环,下液桥柱上杆和下盘之间通过螺纹连接,下液桥柱上杆和下液桥柱下杆的连接处焊接下液桥柱卡环;所述电机的转动轴与上液桥柱杆连接。

    一种用于空调机组的新型蓄热融霜系统

    公开(公告)号:CN106907768A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710127222.3

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及空调领域,具体涉及一种用于空调机组的新型蓄热融霜系统。技术方案如下:包括蒸发器、蓄热器和太阳能集热器,所述蒸发器包括空调管路和肋片,所述空调管路为包括内层管和外层管的双层套管;所述蒸发器设有制冷剂进液口、制冷剂出气口、换热流体进气口、换热流体出气口;制冷剂进液口与外层管通过第一毛细管进行连接,第一毛细管装有第五电磁阀,制冷剂进液口与内层管通过第二毛细管进行连接,第二毛细管装有第四电磁阀,换热流体进气口处装有第三电磁阀,制冷剂出气口与换热流体出气口通过紫铜管进行连接,所述紫铜管上装有第一电磁阀,制冷剂出气口装有第六电磁阀,外层管出口装有第二电磁阀;所述蒸发器的换热流体进气口和换热流体出气口与所述蓄热器连接;所述蓄热器与太阳能集热器连接。本发明结构简单,融霜速度快,有效地克服了传统融霜的弊端。

    一种基于人工智能的数据分析方法

    公开(公告)号:CN119782292A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411695261.X

    申请日:2024-11-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的数据分析方法,包括:将收集的多来源数据进行整合、清洗后存储到关系型数据库,设计基于实体‑关系的数据模型来构建节点和关系,并将其存储到关系型数据库;通过社区发现算法、图神经网络和量化分析对知识图谱进行分析计算,以捕捉知识图谱的复杂特征和潜在异常情况;通过集成算法对社区发现算法、图神经网络和量化分析的三种结果进行拟合,以多方加权投票的方式生成最终的可疑分数判定。本发明从成千上万甚至几十万条数据中抽取疑似问题线索,为案件查办提供可能的线索方向,让问题发现变得更及时,让监督变得更精准高效,提高办案效率。

    管道缺陷三维轮廓反演方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119780213A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510287269.0

    申请日:2025-03-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种管道缺陷三维轮廓反演方法、装置、电子设备及存储介质,涉及管道内检测领域,通过预设参数改进秘书鸟优化算法探索阶段的公式,从而提升管道缺陷反演结果的精度,预设参数是正余弦参数、随机扰动项、非线性收敛因子中的任一个,在迭代初始阶段加入正余弦参数,扩大算法的搜索范围;在迭代中间阶段加入随机项扰动,增加解的多样性;在迭代后期阶段加入非线性收敛因子,增强算法的收敛能力。同时采取差分进化策略和局部微扰策略增强秘书鸟优化算法的搜索能力和拟合能力,提高反演剖面的精度。另外本申请还提出了连续性校正策略,以校正不可信的深度值,帮助反演过程远离局部最优,进而提高三维反演的精度,提升反演结果的准确性。

    管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端

    公开(公告)号:CN117432949A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311753314.4

    申请日:2023-12-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端,涉及管道巡检技术领域,主要目的在于解决管道巡检效率较低的问题。主要包括。主要用于依据获取到的目标机器人的空间定位信息、及目标巡检区域的管道线路分布信息构建所述目标巡检区域的电子地图,所述电子地图包括当前实时位置、目标巡检位置、及管道线路约束;依据所述目标巡检位置和所述当前实时位置构建双端树结构,并对初始化后的所述双端树结构进行多轮迭代优化得到目标路径;依据所述目标路径及所述电子地图生成运动控制指令,并将所述运动控制指令发送至所述目标机器人的运动控制端,以控制所述目标机器人按照所述路径规划信息进行管道巡检。

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