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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108093862B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810047242.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置。本发明的技术方案如下：一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置，包括剪切机构、伸缩机构、手持支座机构、收纳网兜和绳索。本发明利用伸缩机构、手持支座机构、剪切机构之间的动作的相互配合实现对水果的采摘，由人工操作，携带方便，效率较高。
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公开(公告)号：CN109877827A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811553969.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种连杆机械手的非定点物料视觉识别与抓取装置及方法，装置包括：连杆机械手、视觉定位采集系统、图像处理及姿态解算系统，用于对物料的图像进行处理换算出物料中心点在连杆机械手坐标系下的三维坐标，计算出连杆机械手各伺服电机的转动角度，并转换为脉冲数和脉冲方向；驱动伺服系统，将脉冲数和脉冲方向转换为相应的电平变换，控制连杆机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。本发明不限定物料的初始拾取位置，物料位置改变时，通过连杆机械手运动学综合视觉定位数据和装置本体机械尺寸计算到达物料位置，利用运动学反解计算各关节电机所需转动的角度，机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN106151645B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510131103.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种阀门电动装置的全自动手动/电动切换装置，该阀门电动装置包括一装有蜗杆轴的主传动机构和一装有手动轴的手动机构，该全自动手动/电动切换装置包括一常开式电磁离合器和一常闭式电磁离合器，常开式电磁离合器安装在蜗杆轴靠近电机处，常开式电磁离合器的连接盘与蜗杆轴齿轮固装在一起并空架在蜗杆轴上，常开式电磁离合器的磁轭通过平键同蜗杆轴连接在一起，在常开式电磁离合器的动衔铁与磁轭之间形成间隙；常闭式电磁离合器的一端固定在蜗杆轴上，另一端安装在手动轴上并能够作短距离的轴向移动，当驱动手动机构的手柄时，蜗杆轴随之旋转；通电后，蜗杆轴和手动轴之间彼此相互独立。该装置结构简单、操作方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN108081666B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108081666A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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