一种磨机负荷参数软测量方法

    公开(公告)号:CN105787255A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610081058.2

    申请日:2016-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种磨机负荷参数软测量方法,本发明的方法面向筒体振动和振声信号的多尺度和非稳态特性,基于不同视角,采用多种不同的信号分解技术将原始筒体振动信号和振声信号分解为系列子信号。将选择的子信号频谱和原始信号频谱作为多源多尺度信息构建磨机负荷参数软测量模型。采用基于自适应遗传算法(AGA)和分支定界(BB)算法的全局优化选择性集成核偏最小二乘(GOSENKPLS)优化选择候选子模型和选择性集成模型(SEN模型)的结构参数和学习参数,实现对多源多尺度信号的有效选择性融合。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。

    电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN101765258A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200910248836.2

    申请日:2009-12-28

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02P10/256 Y02P10/259

    Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法,属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机,电机与电熔镁炉的三相电极相连接,电机的控制端与接触器的输出端相连接,接触器的输入端经继电器与微处理器相连接;电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接,电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接;电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接;微处理器与数据输入/输出模块相连接,上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法,包括如下步骤:采集过程数据和预处理,建立熔炼过程模型,根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值,按照内模控制思想设计控制器,建立反馈补偿模型。

    电熔镁炉打料工况分析系统及方法

    公开(公告)号:CN111239508B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201911011451.4

    申请日:2019-10-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种电熔镁炉打料工况分析系统及方法,涉及工业自动控制技术领域。本系统包括数据采集硬件和人机交互界面软件平台;通过实时采集、存储、分析炉前三相电流、电压波形和电能指标数据,根据电流和电压的幅值、畸变率、三相不平衡度等参数,给出打料工况识别判据,分析了打料对炉内运行状态的影响,为冶炼工艺提升提供重要的理论指导和实验借鉴。

    电熔镁炉打料工况分析系统及方法

    公开(公告)号:CN111239508A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911011451.4

    申请日:2019-10-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种电熔镁炉打料工况分析系统及方法,涉及工业自动控制技术领域。本系统包括数据采集硬件和人机交互界面软件平台;通过实时采集、存储、分析炉前三相电流、电压波形和电能指标数据,根据电流和电压的幅值、畸变率、三相不平衡度等参数,给出打料工况识别判据,分析了打料对炉内运行状态的影响,为冶炼工艺提升提供重要的理论指导和实验借鉴。

    一种基于多源信息的磨机振动与振声特征提取方法

    公开(公告)号:CN106203253B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610455457.0

    申请日:2016-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的磨机振动与振声特征提取方法,其包括步骤:A、多源信号采集,其通过数据采集系统获取表征磨机负荷状态的信号,所采集到的信号为多源时域信号,将其记为S,则采样个数为N的多源时域信号S记为B、浅层特征信息选择,其基于非平稳非线性信号自适应分解和分析技术实现磨机振动与振声浅层特征信息的选择;C:深度特征知识提取,其基于优化耦合深度神经网络特征提取和互信息特征度量算法实现磨机振动/振声多尺度深度特征知识的提取。本发明的方法可为构建磨机负荷状态识别和磨机负荷参数软测量模型提供支撑。

    一种电熔镁炉异常工况识别及控制方法

    公开(公告)号:CN106959662B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710324622.3

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种电熔镁炉异常工况识别及控制方法。所述方法包括:获取电熔镁炉工况中的预设周期内的在线数据;采用相似度匹配策略查看案例库中是否与在线数据匹配的案例信息;若存在,依据匹配的案例信息给出当前在线数据的辨识结果,将辨识结果作为当前电熔镁炉工况的异常识别结果;其中,案例库为预先根据电熔镁炉工况的历史数据建立的各种异常工况的案例信息;若案例库中不存在匹配的案例信息,则采用贝叶斯网络推理模型对所述在线数据进行分析,获得辨识结果,将辨识结果作为当前电熔镁炉工况的异常识别结果。上述方法对于提高矿产资源的综合利用率,降低能耗,减少环境污染,促进安全生产,都有重大的意义。

    一种选矿设备运行状态监控系统及方法

    公开(公告)号:CN106408192A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610844083.1

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G06Q10/0633 G06Q10/06312 G06Q50/02

    Abstract: 本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法,该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块;多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备,多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器,视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据,通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频,通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。

    电熔镁炉嵌入式自动控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102393662A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110309560.1

    申请日:2011-10-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种电熔镁炉嵌入式自动控制装置,包括监控计算机、电流传感器、电熔镁炉三相电极、电机、接触器及交流220V继电器,还包括:嵌入式控制器和接口电路板,电流传感器采集流经电容镁炉三相电极的三相电流;电流传感器将采集到的三相电流传递给隔离器,经接线端子传递给扩展板,后输出给CPU主板;处理后的数据与电流设定值之间的差值来判断是否有电流超限,若电流超限,则控制电机调节电极运动,若电流不超限,则保持电极不动;本发明方法嵌入式控制器内部,在稳定性和实时性方面具有较高风险的工业控制计算机不再承担运行控制和优化算法的任务,大幅提升运行速度、效率、及控制精度,同时降低了控制装置的故障率。

    基于端边云协同的多炉次电流数字孪生方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114896892A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210610096.8

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于端边云协同的多炉次电熔镁炉电流数字孪生方法,涉及不同批次复杂工业过程数字孪生技术领域,利用辨识模型与未知非线性动态系统的多炉次自适应深度学习模型建立多炉次电流数字孪生模型。所述方法包括:建立多炉次电流机理模型并将其表示为辨识模型与未知非线性动态系统之和;建立未知非线性动态系统的离线深度学习模型,基于离线深度学习模型构建边缘同一炉次内在线深度学习模型;采用不同炉次之间的动态特性变化,确定云端多炉次深度学习校正模型;采用端边云协同方式生成多炉次自适应深度学习模型;将辨识模型与多炉次自适应深度学习模型相加,得到多炉次电熔镁炉电流数字孪生模型进行电流实时仿真及高性能控制器研究。

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