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公开(公告)号：CN112335383B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011307785.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农用播种机上的部件，特别是一种气动扰种式排种器盖体。本发明针对目前气吸式排种器作业时运动的排种盘吸种口与相对静止的种子间存在较大速度差问题，设计了一种带有速度补偿的气动扰种式排种器盖体，该排种器盖体的充种口(8)采用回转落种口(9)在上，第二种箱落种口(10)在下的设计方案，使回转落种口(9)的种子优先进入充种室(3)，并由通风管(6)、U型回转管道(11)、回转落种管(17)建立气动式扰种回路，实现通风管(6)吹出的气体带动充种室(3)内的种子在气动式扰种回路中做回转运动，减少种子与排种盘吸种口间的相对速度差，进而提高排种器的充种性能和充种质量。
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公开(公告)号：CN119399749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244218.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法涉及一种检测方法，通过母猪点云采集装置获取母猪不同角度的点云，以品种、胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母猪实时三维点云为输入，建立在特征层融合的双分支网络，同时从一维数据与三维点云中自动提取深层特征，将时序数据特征与实时数据特征进行融合，完成母猪当前的体重估计和整个繁殖阶段的体重曲线预估。通过该方法，使得体重预估的准确率提升，本方法的最终输出为当前繁殖阶段的体重实时值和全繁殖阶段的体重预测值，实时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状况和饲喂策略的调整，以使母猪达到最佳的健康状态和保持最佳的生产性能，同时维持最小的饲料成本。
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公开(公告)号：CN111109087B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010026886.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒地养殖舍除湿新风一体机系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由室外自冷箱(1)、一体机壳体(2)、热补偿装置(3)、进风风机(4)、表冷除湿装置(6)、新风排管(8)、连接软管(10)、风量自动调节板(11)、循环泵(13)装配组成；本系统特别适合北方寒地养殖舍的冬季舍内除湿新风一体机系统，在降低舍内湿度的同时增加新风的进入，减小舍外排风量，降低加热成本，实现对北方寒地猪舍冬季舍内湿度的控制，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111111412A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026870.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 寒地养殖舍冬季除有害气体可调式装置属于畜牧饲养设施；所述装置由进风风机(1)、连接软管(3)、L型散气装置(5)、壳体(6)、保护板(7)、升降装置(11)、移动轮(12)装配构成；本装置结构简单、操作方便，易于移动，解决了冬季北方寒地养殖舍内灰尘、有害气体浓度大等问题，实现舍内气体除臭、除尘、除有害气体功能，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111109087A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026886.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒地养殖舍除湿新风一体机系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由室外自冷箱(1)、一体机壳体(2)、热补偿装置(3)、进风风机(4)、表冷除湿装置(6)、新风排管(8)、连接软管(10)、风量自动调节板(11)、循环泵(13)装配组成；本系统特别适合北方寒地养殖舍的冬季舍内除湿新风一体机系统，在降低舍内湿度的同时增加新风的进入，减小舍外排风量，降低加热成本，实现对北方寒地猪舍冬季舍内湿度的控制，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711525A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711129273.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法，所述寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法通过在寒地猪舍水泡粪排污沟内加装密封装置实现密封，密封装置包含密封板阵列和滑道，所述的密封板阵列由多个扣接在密封板连杆上可转动的密封板组成，密封板通过滑轮可沿滑道滑动；滑道由水平滑道和竖直滑道组成，成对固定安装在水泡粪排污沟两侧侧壁上。该装置处于常闭状态，定时开启清理粪污，能大幅降低寒地猪舍内有害气体浓度和热量流失，效果明显，节约能源，成本低廉。
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公开(公告)号：CN119540991A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594511.0
申请日：2024-11-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T7/10
Abstract: 本发明的一种数据层融合的母猪体况综合评分方法属于一种检测方法，包括如下步骤：S1：图像采集与数据获取；S2：RGB图像与深度图像融合为点云；S3：原始点云与融合后点云融合；S4：融合后点云与一维数据融合；S5：母猪体况评分模型的建立和训练；S6：母猪体况评分。本发明将一维数据、二维图像、三维图像通过数据融合方法，完成数据层的融合，提出了CIW方法，这种方法旨在提高模型对少数类(长尾部分)的关注度，同时保持对多数类的识别能力，RGB图像包含猪体的颜色、轮廓、纹理特征；深度相机采集的为单个激光点视角的猪体特征；激光雷达采集了多个分布式激光点的视角的猪体特征；三类不同的图像特征，互相补充，同时兼顾不同的品种、胎次和生产阶段，使得评分方法具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN111034439B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911406610.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种农机施肥方法，即一种适用颗粒肥料施入作业的旋耙式电动排肥方法。现有的排肥器通常采用外槽轮或螺旋机构，摩擦阻力大，主要通过地轮驱动传动机构，带动施肥装置完成施肥作业，可实现均一施肥，但调控施肥量十分繁琐，很难实现肥料的精确控制。本发明设计的旋耙式电动排肥方法以施肥壳体(1)、挡肥板(3)、左耙齿(4)、左连杆(5)、前曲连杆(8)、电驱单元(9)、后曲连杆(11)、右连杆(13)、右耙齿(14)装配构成，降低了施肥装置的内部阻力，实现了电动施肥，省略了复杂的传动机构，使施肥作业过程简洁可控，提高了肥料按需施入的准确率。
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公开(公告)号：CN114022907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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