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公开(公告)号：CN101398018A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810122042.7
申请日：2008-10-30
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压变压器及其控制方法，旨在提供一种机液先导虚位移变量液压变压器及变量方法。该液压变压器包括扭矩滤波机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导虚位移变量驱动机构。与现有技术相比，本发明具有结构简化、高效率的变量控制范围成倍提高、节能、升压与降压工况的连续变量、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题等有益效果。
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公开(公告)号：CN101302991A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810063546.6
申请日：2008-06-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组和机液先导变扭矩驱动机构；配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油－补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，机液先导变扭矩驱动机构由壳体、变量驱动环、变量调节器组成。本发明还提供了该马达的变扭矩方法：根据对输出扭矩大小的要求，调节变量调节器；控制高速开关高压供油阀的开启时间，确保平均输出扭矩与高速开关高压供油阀开启时间段内柱塞的位移在整个柱塞吸油行程中的占空比成正比；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。
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公开(公告)号：CN1239970C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN02136174.6
申请日：2002-07-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变频调速的电液复合控制系统及其控制方法。它包括变频器、电机、液压泵、检测反馈单元、液压控制系统、能量调节单元、控制器。由变频器控制电机和电液控制阀对液压系统进行控制，而对电液控制阀，对能量调节单元以及对变频器控制是由统一的控制器来完成。本发明利用变频器改变泵的转速，使泵的输出流量与系统要求相适应，最大限度地减少了溢流损失，效率高、节能；在液压控制系统中保留液压控制阀并增加能量调节单元，同时以统一的控制器来完成控制，可以大大提高系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN1220868C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200310122819.7
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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公开(公告)号：CN1185419C
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN01135533.6
申请日：2001-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 一种由液压总线和开关液压源构成的液压系统，是在液压总线的供油路和回油路间装有数个开关液压源，它与各自的控制阀、执行器相连接。开关液压源包括液感元件、高速开关阀、单向阀、液容元件，根据开关液压源功能不同，可组合成升压型或降压增流型开关液压源。由于将开关源的输入端直接挂在液压总线上，通过高速开关方式加以升压或降压增流，它克服了传统液压系统无法实现升压以及降压增流的问题，最终输出与各执行器需求相适应的压力和流量。本发明的产业化能极大地推动节能型液压系统的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1170068C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02111480.3
申请日：2002-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接，各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接，修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接，负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。
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公开(公告)号：CN1164865C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN02137078.8
申请日：2002-09-18
Abstract: 本发明公开了一种脉宽调制型深海水压-机械能转换系统。它包括能在深海海底充入海水的大容积耐压容器，内装有由串接的高速开关阀和旁路连接的高速单向阀组成的流量-压力复合控制阀块、带飞轮的海水液压马达、直流发电机的小耐压容器，海水通过小耐压容器上方的开口与流量-压力复合控制阀块连通，小耐压容器上方配有浮筒，在连通大、小耐压容器的管路上装有一套依靠压力触发的快速接头释放装置。本发明利用深海环境与耐压容器之间的水压差，在流量-压力复合控制阀块的控制下，驱动带飞轮的海水液压马达转动，带动直流发电机发电输出电能，供各类深海作业装置使用。在两个耐压容器的管路上装有依靠压力触发的快速接释放装置，确保小耐压容器能回收和再利用。
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公开(公告)号：CN1133018C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111423.4
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带回油背压的降压增流型开关液压源。它将高速开关阀和液感元件串接在液压总线供油路上，背压阀接在液压总线回油路上，单向阀、液容元件分别跨接在液压总线供油路和液压总线回油路间，单向阀的输出端和高速开关阀的输出端、液感元件的输入端连接，液容元件的输入端和液感元件的输入端连接，液容元件的输入端和液感元件的输出端连接，单向阀的输出端、液容元件的输出端和背压阀的输入端连接。本发明可以通过对脉宽调制波占空比的控制，输出所需的压力值，并为执行器提供与其消耗功率(不是流量！)相适应的流量，同时大幅度降低了单向阀从回油路吸油时的压力波动，因而在低压吸油过程中的动态损耗大幅下降，在总体上达到了最佳的节能效果。
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公开(公告)号：CN1133017C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111426.9
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 一种液感型深海水下液压系统不间断液压源。它将电磁换向阀和带飞轮的高速液压马达串接在液压总线供油路上，单向阀跨接在液压总线供油路和液压总线回油路间，单向阀的输出端和电磁换向阀的输出端、带飞轮的高速液压马达的输入端连接。液压源起动时，首先为高速液压马达和飞轮，储存应急情况下所需要的能量。液压系统正常工作时，高速液压马达和飞轮可确保供油流量的连续性和平稳性。液压源突然失压时，电磁换向阀切断，将液压源与高速液压马达上游隔离；与此同时，由于飞轮的大惯性，通过高速液压马达的流量不能突变，因而仍有相当的流量通过液压马达流向负载，释放出所储存的能量，供液压系统完成所有必需的液压应急动作；该流量与液压系统所处的水深无关。
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公开(公告)号：CN1133016C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111425.0
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 本发明公开了一种液容型深海水下液压系统不间断液压源。它包括由1～n个预充压力不等的蓄能器并联构成并接在液压源A上。当液压源所处的水深较浅时，预充压力较高的蓄能器不投入工作，但预充压力较低的蓄能器正处于最佳工作区域，可以释放较多的流量；当液压源所处的水深较深时，预充压力较低的蓄能器受压严重，可以释放的流量较少，但预充压力较高的蓄能器正处于最佳工作区域，可以释放较多的流量。因此，只要选择适当的预充压力组合，无论液压系统所处的水深如何，该不间断液压源总能释放出比较可观的流量，完成所有必需的液压应急动作。
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