公开(公告)号：CN117657479A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311777637.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 任昊 ,  赵滋阳 ,  王宣 ,  肖开阳 ,  孙剑超 ,  李伟堃 ,  曾宪宇

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种在轨可更换式氙气补加系统，补加服务星氙气瓶模块通过氙气压缩机模块抽取，并压缩至补加目标星氙气瓶中存储。服务星和目标星通过浮动断接器主动端和浮动断接器被动端相连。本发明可更换模块化设计，其核心的氙气瓶模块、压缩机模块、电推进模块、小型机械臂模块为可更换式设计，模块之间采取活连接，模块可单独拆下，并进行在轨更换；浮动断接器主动端采用金属硬密封方案，不使用非金属密封材料，可有效避免非金属多余物进入；浮动断接器带导向设计，浮动断接器主动端接头处带有磁性，可固定软磁合金密封垫；使用软磁合金制作密封垫、可自动吸附在浮动断接器主动端接头和磁性密封垫架上，避免随意漂流产生太空垃圾。

公开(公告)号：CN110744977B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910843127.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  廖云龙 ,  程宏川 ,  孙涛 ,  赵滋阳 ,  贾晶敏 ,  吴佩沛 ,  吴剑 ,  林庆国

IPC: B60F1/04 ,  B62D53/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。