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公开(公告)号：CN104299143A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559174.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种虚拟试戴方法，其至少包括如下步骤：打开摄像头，实时获取实景视频信息；从实景视频中检测出人眼瞳孔；实时跟踪已检测到的瞳孔位置并获取人眼瞳孔实时坐标；将眼镜模型和人眼瞳孔位置相融合，生成眼镜试戴三维模型。与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的虚拟试戴方法以及装置至少具有以下优点：在实际操作中操作人只需要打开摄像头读入视频即可，其余操作完全由计算机完成；操作人随意移动，眼镜模型都可以紧贴眼睛，可以让操作人从各个角度观察眼镜和眼睛之间的契合程度。
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公开(公告)号：CN103841207A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100306.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于云桌面的高校实验教学平台系统及构造方法，使用支持Intel？VT-x、VT-d、EPT技术或AMD-v、IOMMU技术的物理服务器构造物理服务器子系统；使用扩展的全虚拟化技术KVM等构造虚拟机群子系统；使用MVC框架开发Web管理界面构造虚拟资源管理子系统和实验教学管理子系统；使用开源远程桌面协议构造云桌面实验教学子系统。本发明解决了当前高校实验教学平台资源匮乏，管理杂乱的难题，降低了高校实验教学的成本，提高了实验教学的水平和效率。
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公开(公告)号：CN115564474A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211163407.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析和ARIMA‑LSTM的汽车销量预测方法，包括如下步骤：对已知的汽车销售量的时序数据进行数据预处理；对所述时序数据进行多次小波分解；对分解得到的各分量的序列进行平稳性检验，不平稳则进行差分处理，直到数据序列变成平稳数据序列；对经过平稳处理后的各分量的序列分别进行ARIMA训练并预测；将ARIMA训练过的数据进行小波重构；计算拟合值与真实值的残差；使用残差来训练LSTM网络；利用LSTM网络预测的残差对ARIMA模型的预测结果进行修正，实现最终预测。本发明结合时间序列分析和深度学习网络建立了新型预测模型，能够利用中小规模的历史汽车销售数据集实现对销售数据的准确预测，从而为汽车厂商提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115047882A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210716454.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法，解决了现有方法都有其局限性，不能适用于所有的控制系统的问题，其技术方案要点是包括步骤S1建立二维平面坐标系，得到运动学模型；S2给出机器人运动的二维平面上规划的期望位姿，得到跟踪位姿误差，建立滑模面；S3采用积分滑模控制方法基于滑模面设计系统状态得到控制律；S4使用电子罗盘对转向过程中产生的角度偏差进行校正；S5设计连续函数及模糊控制器，抑制控制中的抖振；S6得到最终控制率并实际应用，本发明的一种基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法，能减弱系统抖振，能快速响应、具有强鲁棒性能，提高收敛速度，具有较高的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113298315A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110647287.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双层编码的电动汽车充电站选址优化方法，解决了传统充电站选址建设成本高、部分使用率低、用户选址时间成本高的弊端，其技术方案要点是采用NSGA‑II算法、双层编码、基于贪心策略产生初始种群、基于动态自适应的交叉变异策略以及部分映射交叉策略相结合的算法作为优化引擎，建立多目标优化模型，本发明的一种基于双层编码的电动汽车充电站选址优化方法，能优化电动汽车充电站的选址，减少用户时间成本、减少充电站建设成本、提高了充电站的利用率。
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公开(公告)号：CN112180853A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010959529.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于多种群策略的柔性作业车间调度混合优化方法，包括步骤：S1：初始化参数设置步骤；S2：初始化父代种群；S3：评价所述父代种群；S4：初始化精英档案种群步骤；S5：子种群划分步骤；S6：对划分后的每一所述子种群依次进行选择操作、交叉操作和变异操作；S7：对当前三所述子种群进行合并操作，获得合并种群；S8：计算所述合并种群的适应度函数值；S9：快速非支配排序；S10：循环拥挤度距离计算；S11：所述精英档案种群更新步骤；S12：终止判别步骤。本发明的一种基于多种群策略的柔性作业车间调度混合优化方法，提高了算法的全局搜索能力，并能够快速求出对应的解集。
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公开(公告)号：CN108200020B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711394371.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提出一种工业大数据安全传输装置，包括采集器、发送器以及单向传输光纤，采集器与发送器之间由单向传输光纤连通，采集器和发送器之间采用单向光纤传输，实现了工业控制网络和外部网络的单向物理隔离，从物理上杜绝了外部病毒和恶意软件的渗透，数据上传网络可以是专用数据链路，也可以是任意的公共网络；该传输方法采用在发送器上存储事先生成的N个密钥，每一个自控数据日志文件在传输之前，采集系统从这N个密钥中任选一个进行加密，解密系统收到文件后解密，由于密钥并不在网络上传输，所以，即便加密数据文件外泄，也只能采取暴力破解的方法进行破解，而只要N的数值足够大，暴力破解就会变得毫无意义，确保了数据安全。
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公开(公告)号：CN111496770A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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公开(公告)号：CN106494577A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610940497.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B27/30
CPC classification number: B63B27/30 , B63B2710/00
Abstract: 本发明提供了一种人行栈桥主动波浪补偿装置，包括升降基座，承载台一端可旋转地设于升降基座上，承载台另一端悬空；伸缩支撑杆的一端固定于升降基座上，伸缩支撑杆的另一端固定于承载台底面；MRU传感器垂直固定于升降基座上；测距传感器设于承载台悬空的最远段底面，并将距离探测方向设为向下的方向；升降基座上还设有用于根据MRU传感器和测距传感器所测参数，控制伸缩支撑杆及升降基座动作的控制器。本发明还提供了一种人行栈桥主动波浪补偿方法。本发明提供的装置及方法原理简单、结构清晰，实施方便，成本低廉，可以有效降低因浮体随波浪起伏摇摆造成的栈桥颠簸，提高了人员通行的效率和安全性。
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