公开(公告)号：CN107728021A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710979443.3

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 崔昊杨 ,  马宏伟 ,  秦伦明 ,  霍思佳 ,  郭文诚 ,  葛晨航 ,  李亚 ,  束江 ,  刘晨斐 ,  李鑫 ,  曾俊冬

IPC: G01R31/12

CPC classification number: G01R31/1218

Abstract: 本发明涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾角传感器；利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪与放电处的仰角及第二倾角传感器测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。与现有技术相比，本发明通过设置两个仰角传感器，能够补偿观测距离和观测视角对紫外光子数结果的影响，提高检测精度。

公开(公告)号：CN207408534U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721351017.7

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 崔昊杨 ,  马宏伟 ,  秦伦明 ,  霍思佳 ,  郭文诚 ,  葛晨航 ,  李亚 ,  束江 ,  刘晨斐 ,  李鑫 ,  曾俊冬

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾角传感器；利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪与放电处的仰角及第二倾角传感器测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。与现有技术相比，本实用新型通过设置两个仰角传感器，能够补偿观测距离和观测视角对紫外光子数结果的影响，提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207351557U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721351019.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 崔昊杨 ,  葛晨航 ,  秦伦明 ,  马宏伟 ,  霍思佳 ,  郭文诚 ,  李鑫 ,  束江 ,  刘晨斐 ,  李亚 ,  曾俊冬

IPC: G01J5/00 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器，设置于所述行走底座上，用于检测机器人的爬坡度；CPU；所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度，补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比，本实用新型具有诊断结果准确、成本低等优点。

公开(公告)号：CN207396667U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721351891.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 崔昊杨 ,  郭文诚 ,  周坤 ,  葛晨航 ,  秦伦明 ,  马宏伟 ,  霍思佳 ,  李亚 ,  束江 ,  李鑫 ,  刘晨斐 ,  曾俊冬

IPC: G01R31/12 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本实用新型能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。

公开(公告)号：CN207408000U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721351018.1

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 崔昊杨 ,  霍思佳 ,  胡丰晔 ,  郭文诚 ,  秦伦明 ,  葛晨航 ,  马宏伟 ,  李亚 ,  刘晨斐 ,  李鑫 ,  束江 ,  曾俊冬 ,  江超

IPC: G01J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本实用新型能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利