一种基于粒子群算法的定位方法

    公开(公告)号:CN107613461A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710888871.5

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的定位方法,该方法通过测量竖立于目标地点地面的直杆的影子长度随时间变化的序列,对直杆所在地进行定位,包括以下步骤:1)收集数据,包括日期天数n、直杆长度g、影子长度序列l1、l2、...、ln及与影子长度序列对应的时间点序列t1、t2、...、tn;2)根据当前日期计算太阳赤纬角度δ;3)建立影子长度与时间点、太阳赤纬角度δ目标地点的经度Psi、目标地点的纬度 和直杆长度g之间的计算关系;4)建立影子长度测量值与理论计算值的误差优化模型,利用粒子群算法求解优化模型,确定经度Psi和纬度的最终解。与现有技术相比,本发明所用的方法简单明了,适用于有阳光的任何时间和任何地点。

    一种基于图像检测的全自动太阳能跟踪装置

    公开(公告)号:CN207319075U

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201721341523.8

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像检测的全自动太阳能跟踪装置,包括:太阳能电池板,连有调节组件;太阳能跟踪器,包括直杆、投影半透膜、不透光盒子、摄像头和控制器,不透光盒子的一面开口,其余面封闭,投影半透膜覆盖在不透光盒子的开口上,直杆与投影半透膜垂直连接并从不透光盒子中伸出,直杆还与太阳能电池板的受光面垂直,摄像头设置在不透光盒子并对准投影半透膜,控制器分别与摄像头和调节组件连接,用于根据直杆在投影半透膜上的影子形状来控制调节组件的动作。与现有技术相比,本实用新型方案简单,直杆的长度越长、摄像头的像素越高,跟踪的精度就越高,可以使得太阳能电池板完全处在太阳光垂直的方向上,提高太阳能的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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