公开(公告)号：CN114708169A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210453700.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 陈辉 ,  刘树奇 ,  杨宁 ,  张传林 ,  崔承刚

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法，能够实现对于室外场景通过激光雷达采集的稀疏点云图投射而成的稀疏深度图转为稠密的深度图。发明包括，建立标准化的原始数据集：包括原始雷达深度图和已经对齐过的RGB图作为该方法的输入；修改GuidedNET特征提取的子网络，解决训练数据时GPU内存消耗较大，完成对特征的初步提取；通过CSPN++网络完成对产生的深度图来进一步细化，保留原始雷达数据中的边缘深度信息，在绝大部分的RGB引导稀疏的深度图的网络中实现对图片高层特征的提取，对空间卷积网络传播速度与传播方向，对不同模态的数据融合，及对深度图边缘信息的细化方面的问题，取得了较好的效果，对于自动驾驶方向有较强的实用价值。

公开(公告)号：CN119443006A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411428720.8

申请日：2024-10-14

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 崔承刚 ,  张传林 ,  陈辉 ,  杨宁 ,  刘佳铭

IPC: G06F30/36 ,  G06F30/367 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种直流变换器的控制器设计方法、装置和介质，方法包括以下步骤：根据控制器设计场景，确定直流变换器的控制条件，并将控制条件输入至大语言模型；使用大语言模型，根据控制条件建立直流变换器的数学模型，计算变换器控制参数；根据变换器控制参数设计并验证电路仿真模型；根据电路仿真模型，使用大语言模型输出控制器参数控制代码；运行控制器参数控制代码，检验程序和控制器性能指标，迭代消除错误信息，得到编码结果。与现有技术相比，本发明具有等用时短、精确度高的优点。

公开(公告)号：CN111324167A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010123212.4

申请日：2020-02-27

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 崔承刚 ,  钱申晟 ,  官乐乐 ,  杨宁 ,  张传林 ,  陈辉

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明公开了一种光伏发电最大功率点跟踪控制方法与装置，包括针对光伏模型中光伏发电最大功率点进行智能追踪；利用强化学习中智能体的反馈信号不断与环境互动，调整和改善智能决策行为，获得最优追踪策略；所述智能体决策出最优储能调度策略，在不断变化的环境中跟踪所述光伏发电最大功率点。本发明的有益效果：在环境条件固定、无先验知识的情况下算法通用，系统结构简单，不易出现误判现象，能准确追踪到最大功率点；并在环境条件突变的情况下，控制策略同时也能够更快速地追踪到最大功率点。