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公开(公告)号：CN116485370A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310441214.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06Q10/20 , G06F40/289 , G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种储能设备运维解决方案生成方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：对储能设备操作手册与储能设备操作规范进行分词处理；根据储能设备操作手册分词结果建立操作索引数据库；根据储能设备操作规范分词结果与操作索引库建立关联；将储能设备运维原因进行分词并和操作索引库进行匹配。与现有技术相比，本发明有效地降低了储能设备运维操作门槛、减少了储能设备运维安全事故的发生，对提高储能设备运维的安全性、有效性具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110825723B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910952518.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F18/2321 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于用电负荷分析的居民用户分类方法，首先对日用电负荷数据进行数据预处理获取多个样本数据，接着对样本数据进行预聚类和凝聚聚类获取多个数据聚类，然后通过对多个数据聚类的轮廓平均值与预定的轮廓阈值进行比较判断，然后根据判断结果、凝聚聚类次数以及数据聚类中的样本数据的数量，对样本数据进行重复多次预聚类和凝聚聚类，最后根据数据聚类对居民用户进行分类。
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公开(公告)号：CN115639810A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210817315.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人在管道运维中的轨迹规划和跟踪方法，包括：建立管道圆柱面坐标系作为世界坐标系；建立小车坐标系，确定任一时刻小车坐标系相对世界坐标系的位置关系；建立爬壁机器人在管道圆柱面内壁上的运动学模型；对管道圆柱面坐标系进行圆柱面展开，得到平面坐标系；根据小车坐标系相对世界坐标系的位置关系确定爬壁机器人当前位姿，将目标位姿和当前位姿转换为平面坐标系中，获取最短路径，并转换到世界坐标系下表示，得到目标路径，并结合运动学模型，构建轨迹跟踪控制器，实现跟踪运行。与现有技术相比，本发明提高了爬壁机器人在管道内运动控制的准确性，对实现管道检测爬壁机器人的全自主运行方式具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN111832796B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010132437.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种针对居民用电负荷模式的精细分类及预测方法及系统，包括，采集居民的用电负荷数据及天气数据；基于贝叶斯信息准则对气象特征进行筛选；满足条件的气象特征构成气象特征库；对居民用电负荷数据行聚类分析，得到居民的用电模式；使用融合激活函数对LSTM网络进行改进；基于改进LSTM网络分别对不同用电模式下的居民用电负荷进行预测。本发明的有益效果：本发明提供的分类和预测方法能够对居民的用电模式进行更精确的分类，并根据分类结果得到更为精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN114266194A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111517743.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种企业生产系统能耗智能预测方法，包括数据采集并对采集的数据进行处理及分析、建立Bi‑LSTM网络、建立多重特征注意力机制模型以及建立时序注意力机制模型。本发明采用引入注意力机制算法和Bi‑LSTM算法相结合的短期企业生产系统能耗预测模型，来分析企业生产系统的能源消耗量，从而更好地实现企业生产系统的优化控制，满足低碳目标下的节能减排需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832796A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010132437.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种针对居民用电负荷模式的精细分类及预测方法及系统，包括，采集居民的用电负荷数据及天气数据；基于贝叶斯信息准则对气象特征进行筛选；满足条件的气象特征构成气象特征库；对居民用电负荷数据行聚类分析，得到居民的用电模式；使用融合激活函数对LSTM网络进行改进；基于改进LSTM网络分别对不同用电模式下的居民用电负荷进行预测。本发明的有益效果：本发明提供的分类和预测方法能够对居民的用电模式进行更精确的分类，并根据分类结果得到更为精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN111652348A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010132434.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CNN的动力电池组故障融合诊断方法及系统，包括，对锂电池的电压变化信号与SOC变化信号采用小波包分解处理，得到能量值构成输入特征向量；诊断网络对动力电池组故障进行初步诊断；判断初步诊断结果是否满足确诊条件；若满足确诊条件，则得到动力电池组的诊断结果；若不满足确诊条件，则对动力电池组故障采用CNN网络进行辅助诊断；将初步诊断结果和辅助诊断结果通过D-S证据理论的方法进行融合诊断；对融合诊断结果进行判断并得到最终诊断结果。本发明通过改进CNN网络的结构，通过BIC准则确定卷积层中最优的卷积核尺寸，对确诊条件进行判断并进一步采用辅助诊断网络进行辅助和融合诊断，从而提高了动力电池组的故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN111340300A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010132440.8
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FAF-LSTM深度神经网络的居民负荷预测方法及系统，包括，构建基于融合激活函数的LSTM深度神经网络；对构建的LSTM深度神经网络进行训练；输出训练后的LSTM深度神经网络；采集待测负荷数据；将待测数据输入训练后的LSTM深度神经网络进行预测；LSTM深度神经网络输出预测结果。本发明的有益效果：通过对LSTM人工神经网络深度学习预测模型进行改进，提高了电力负荷预测的准确性，且更能够满足工程应用的要求。
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公开(公告)号：CN110852405A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911088133.8
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种展示馆参观效果评价方法及评价系统，展示馆参观效果评价方法包括以下步骤：S1、根据RFID定位系统获得参观者在展示馆各个展示区域的参观时间；S2、采用模糊隶属度函数分别对参观者在各个展示区域的参观时间进行量化；S3、根据参观者在各个展示区域的参观时间的量化结果和展示馆各个展示区域的量化权重，加权计算得出参观者在整个展示馆的参观效果的评分；S4、根据展示馆参观效果评价规则，得出展示馆参观效果的评价。本发明可以客观全面的对展示馆的参观效果进行评价，有利于展示馆管理者根据参观者的参观效果评价结果对展示馆改进，提升展示馆的管理水平。
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公开(公告)号：CN119036449A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411190548.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海电力大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DDPG算法的机械臂路径规划方法、设备和介质，包括以下步骤：获取机械臂初始信息和目标点信息，输入训练好的机械臂路径规划模型，获得机械臂路径规划结果；其中，机械臂路径规划模型包括机械臂状态空间、机械臂动作空间和奖励函数，机械臂状态空间包括机械臂末端的三维坐标、目标点的三维坐标和机械臂末端执行器的姿态角，机械臂动作空间包括机械臂末端的位移向量、机械臂末端执行器的转动姿态角和机械臂末端夹爪的开合状态；机械臂路径规划模型通过引入HER技术的改进DDPG算法进行训练，将达到或未达到目标点的机械臂状态标定为潜在目标状态，并据此计算奖励值。与现有技术相比，本发明可以实现高效的机械臂路径规划。
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