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公开(公告)号：CN108279706B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810066874.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明提供了一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩太阳能电池板，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及第二电机；以及太阳能电池板，底部与连杆单元固定连接，用于利用太阳能进行发电，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滚筒为齿轮滚筒，传动带为与齿轮滚筒相配的同步带。
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公开(公告)号：CN107351117B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710554971.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生机器人柔性尾部机构，包括：主活动关节，通过球形副以及摆动支座与仿生机器人身体连接；以及副活动单元，通过弹簧以及关节连接件与主活动关节连接。本发明仿生机器人柔性尾部机构，为被动自由度，靠惯性摆动，靠弹簧实现复位，具有尾部摆动灵活，系统控制简单的特点。
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公开(公告)号：CN106695769B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611244637.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 根据本发明所涉及的蛇形救援机器人，包括躯干单元、动力单元以及控制单元。躯干单元具有多关节组件，动力单元为关节组件提供驱动，控制单元中的无线通讯模块接收外部的控制指令，控制模块根据接收到的控制指令分别控制多个关节组件进行移动而驱动筒体组件扭动前行。本发明所提供的蛇形救援机器人模仿蛇的移动进行仿生设计，具有体积小，爬行灵活的特点，在地质情况复杂，又不容许将通道扩大的情况下，能够通过较小的通道并绕过障碍物，将救援物资送达被困人员身边，对被困人员进行救援和提供物质补给。
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公开(公告)号：CN108526155A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810264121.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种试管清洗装置，具有这样的特征，包括：固定架，具有上横板、下横板以及分别与上横板和下横板连接的竖板；试管支架，固定在竖板上；清洗单元，固定在竖板上且设置在试管支架的上方；驱动单元，设置在竖板的后侧，与试管支架连接，用于驱动试管支架进行上、下滑动，具有驱动电机、丝杆以及滑块，其中，竖板上设置有定位槽，试管支架包括支撑板、限位板、横杆以及连接杆，支撑板上设置有多个与试管的底部的形状和大小相匹配的盲孔，限位板设置在支撑板的上方，具有与盲孔一一对应的多个限位孔，横杆的一端与限位板连接，另一端穿过定位槽并穿出，连接杆连接横杆和支撑板，具有贯穿的凹槽，试管支架通过凹槽和定位槽固定在竖板上。
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公开(公告)号：CN108282140A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810066885.3
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明提供了一种具有座耳的可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滑轨的底端两侧分别设置有至少一个座耳，座耳用于固定滑轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108270391A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810066887.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有矩形缺口的可移动伸缩装置，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滑块的底部设置有让滑轨通过的矩形缺口，该矩形缺口用于对滑轨进行定位。
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公开(公告)号：CN107351938A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710555159.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多关节爬行机器人，包括m个依次连接的爬行单元，m≥2，爬行单元包括支架、大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座、十字铰座、腿部机构以及液压驱动机构，大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座依次连接在支架上，十字铰座设置在大腿关节铰支座的近旁，腿部机构设置在支架的两侧，包括髋关节、大腿关节、小腿关节和球形脚，液压驱动机构用于驱动腿部机构进行摆动，包括大腿液压缸、髋关节液压缸和小腿液压缸，第1个至第m-1个爬行单元的支架后端设有躯体后转盘，第2个至第m个爬行单元的支架前端设有躯体前转盘，相邻两个爬行单元的躯体前转盘和躯体后转盘通过转动销上下连接，形成m-1个转动副。
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公开(公告)号：CN105729500B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610300384.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙尾部结构，包括尾部第一活动关节、尾部第二活动关节、尾部第三活动关节、尾部第四活动关节、尾部第五活动关节、尾部第六活动关节、尾部第七活动关节、尾部第八活动关节、尾部第九活动关节，所述九个尾部活动关节从头至尾依次通过纵横交替的转动副转动连接，且前、后尾部活动关节之间连接有伺服液压缸，通过伺服液压缸的驱动绕转动副旋转摆动。本发明中，尾部设计自由度多，摆动灵活；各关节均采用平面框架结构设计，使的各关节相互干涉小，摆动角度大；每关节前后均设有相互垂直转动副，可实现尾巴各关节上下、左右摆动的联动；各关节结构相似，左右对称，稳定性好；各关节均采用伺服液压缸驱动，运动高效，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106612662A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610893262.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，其特征在于，包括：铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头和具有凹面的铲肩以及弹力机构，该弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面，拉伸单元用于将铲头拉起。本发明所提供的松土播种一体化的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，快捷方便，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108552977B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810265433.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47J37/10
Abstract: 自动烙饼机包括：支架；烙饼器，具有外壳体和设置在外壳体内的饼盘组件以及驱动组；外壳体具有底盘和与底盘相匹配的上盖，底盘与上盖形成凹腔，底盘包括底板以及位于底板边缘向上延伸的侧壁，侧壁内部具有底盘油道，侧壁内侧面具有多个底盘出油口，该底盘出油口用于连通底盘油道与凹腔，饼盘组件具有相互对称的两个饼盘，饼盘具有多个与底盘出油口相匹配的饼盘进油口、多根饼盘油道以及多个贯穿饼盘的通孔，饼盘通过饼盘进油口卡合固定在底盘上，饼盘油道通过饼盘进油口与底盘油道连通，多根饼盘油道包括多根环形油道和至少一根与所有的环形油道连通的直型油道，直型油道和至少一根环形油道与饼盘进油口连通，多个通孔呈环形排布。
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