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公开(公告)号：CN113253647A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110547822.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042 , D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种智能爬行移动晾晒装置，包括机械组件与控制组件。机械组件包括两根固定杆、主动杆、两套滑动件与驱动电机。两根固定杆平行设置，两套滑动件安装于主动杆的两端，且分别滑动安装于两根固定杆上，驱动电机安装于滑动件中。控制组件包括控制模块、光传感器、雨滴传感器与电机驱动模块。控制模块分别电连接光传感器、雨滴传感器与电机驱动模块，电机驱动模块电连接驱动电机。上述智能爬行移动晾晒装置，能够实时根据太阳光照及降雨情况及时做出反应，当下雨时能够收起衣物，当太阳光照充足时能够晒出衣物。
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公开(公告)号：CN113009459A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110459515.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法。为了解决在云台旋转中心(世界坐标系原点)与激光测距仪测量基准点(激光发射点)之间存在位姿偏差的情况下，测距仪采集和拼接后的三维点云图像容易产生误差和畸变的问题。本发明提供了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法，它可以在无需特殊标定参照物的条件下，对二维激光测距仪的偏差角和三个坐标轴上的偏移量进行标定。该方法步骤简洁，可以有效降低标定成本与时间，增加测量系统的标定精度，抑制拼接后三维点云图像的误差与畸变。
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公开(公告)号：CN110286145A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910748915.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种金属裂纹电磁探伤成像仪，包括：激励电路，用于生成并发送激励信号；信号切换电路，用于按照预设顺序，从多个线圈中选择其中一个线圈作为激励线圈，对激励线圈施加激励信号；信号采集电路，包括：用于接收二次磁场范围内而产生感应电压的至少一个检测线圈，信号放大电路接收检测线圈的检测电压并进行放大，获得放大结果；控制器，接收每一个线圈作为激励线圈时检测线圈上采集到电压的放大结果，计算电导率分布值，转化为灰度矩阵图像，归一化处理后得到，然后对该灰度图像二值化处理，求取图像内连通区域的外接矩形，并测量矩形尺寸，获取裂纹；显示模块，接收并展示所获取的裂。旨在通过线圈的电压改变实现金属裂缝的检测。
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公开(公告)号：CN120013878A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510057313.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据融合的电路板验收评分方法及系统，包括：采集待评分电路板的图像，同时通过探针与模数转换器获取电路板的电气参数数据；对所述图像和所述电气参数数据进行预处理；对预处理后的图像和电气参数数据进行特征提取；根据所述图像特征和所述电气参数数据特征，利用评分算法和加权算法自动对待评分电路板进行分数评定，得到电路板评分；根据所述电路板评分，生成反馈意见，并通过图文与声音，输出所述电路板评分与所述反馈意见。与现有技术相比，本发明引入了自动化评分机制，能够实现对电子工艺实践作品的快速、准确评分，显著提高了评分效率。
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公开(公告)号：CN110426450B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910749454.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种金属多点裂纹电磁探伤系统，包括：激励电路，用于生成并发送激励信号；信号采集电路，包括：用于接收激励信号产生一次磁场的第一线圈支路、用于接收激励信号产生一次磁场的第二线圈支路，用于在无损金属平面下使得第一线圈和第二线圈输出电压相同的第三线圈支路；将第一线圈和第二线圈水平置于待检测金属平面，并将第一线圈的电压作为第一检测信号，将第二线圈的电压作为第二检测信号；信号放大电路，用于接收信号采集电路上的第一检测信号和第二检测信号并进行差分放大，获得差分放大结果；控制器，与所述信号放大电路相连，用于根据差分放大结果确定金属裂纹。旨在通过线圈的电压改变实现金属裂缝的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528495A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231290.1
申请日：2012-07-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测装置，检测人体金属植入物是否正常，包含：设置在探测区域内的传感器阵列，与所述传感器阵列通过电路连接的激励与检测接收电路，与所述激励与检测接收电路通过电路连接的上位计算机；其中，所述探测区域用于放置已植入金属植入物的人体部位；所述传感器阵列包含若干个均匀分布在探测区域周围的电磁传感器，且所述若干个电磁传感器在同一平面内共圆。本发明还涉及一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测方法。本发明在不影响金属植入物正常使用的前提下，能够实现真正无接触的检测，并快速判断出人体内的金属植入物有无错位、脱落、变形、化学性质改变等异常情况发生，方便快速有效可靠。
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公开(公告)号：CN103412039A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310397137.0
申请日：2013-09-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种多频多种激励模式的电磁探伤传感装置，包含激励信号产生通道、传感系统、检测信号输入通道、FPGA控制系统和上位机，激励信号产生通道连接FPGA控制系统的输出端，传感系统连接激励信号产生通道的输出端和检测信号输入通道的输入端，检测信号输入通道连接FPGA控制系统的输入端，上位机连接FPGA控制系统的输出端。本发明能够灵活的设定与改变系统激励频率和激励模式，适合对不同被测物质进行检测，适应不同环境与应用场合，达到最优的检测效果；采用分时循环激励与检测方式，获得被测物质各个方位的检测信息，使采样数据信息量更丰富全面，提高系统检测灵敏度和检测精度，实现在线实时的对被测金属进行检测，提高检测数据的实时性，功耗和成本低。
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公开(公告)号：CN215267078U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121405055.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种电气梁可调节式电气柜。包括柜体和若干组电气梁，电气梁位于柜体内，电气梁两端开设有安装槽，电气梁靠近柜体出口处的一侧壁上开设有移动槽，移动槽两端开设有两组控位槽；安装槽底部均连通有限位孔；电气梁两端均设置有一组插芯组件，插芯组件包括芯体、顶出弹性件、限位件和限位弹性件；芯体活动卡接在安装槽上，顶出弹性件一端固定安装在芯体上，且另一端安装在安装槽底部内壁上；限位件一端铰接在芯体的外壁上，且另一端设置有限位凸块。本实用新型可提高电气梁调节的便利性。
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公开(公告)号：CN202614179U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220323302.9
申请日：2012-07-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测装置，检测人体金属植入物是否正常，包含：设置在探测区域内的传感器阵列，与所述传感器阵列通过电路连接的激励与检测接收电路，与所述激励与检测接收电路通过电路连接的上位计算机；其中，所述探测区域用于放置已植入金属植入物的人体部位；所述传感器阵列包含若干个均匀分布在探测区域周围的电磁传感器，且所述若干个电磁传感器在同一平面内共圆。本实用新型在不影响金属植入物正常使用的前提下，能够实现真正无接触的检测，并快速判断出人体内的金属植入物有无错位、脱落、变形、化学性质改变等异常情况发生，方便快速有效可靠。
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公开(公告)号：CN215343277U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121833372.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H01R27/00 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 本实用新型涉及电气工程技术领域，具体公开了一种自动化电气开关，包括保护箱和电气开关本体，所述保护箱的两侧内壁与水平设置的放置板滑动连接，所述放置板上设置有电气开关本体，所述保护箱的顶部外壁一侧和底部外壁一侧均连接有固定块，两个固定块之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外壁上固定套接有密封板；所述放置板上设置有固定组件，且固定组件包括多块竖向设置的夹紧板，所述夹紧板滑动连接在放置板的顶部两端，每块夹紧板的顶部均设置有斜形滑槽，本实用新型结构简单，使用方便，具有收纳保护的功能，在不使用时对电气开关本体进行收纳，防止其长期的暴露在外界受到外界的损坏而缩短其使用寿命。
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