一种车辆寸动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110843782B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201911203102.2

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: B60W30/18

    摘要: 本发明提供了一种寸动控制方法及装置,通过控制制动系统按照基础制动力执行制动操作来至少保持目标车辆静止,进一步,控制动力系统按照脉冲驱动力执行驱动操作、控制制动系统按照预设最大制动力执行制动操作来使目标车辆完成一次寸动,最后通过一次或多次寸动来实现目标车辆移动到目标位置的预设偏差允许范围内。基于本发明,可以控制车辆进行微小位移的移动,实现自动驾驶车辆精准停车。

    一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置

    公开(公告)号:CN110386033A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810354989.4

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: B60L58/30

    摘要: 本申请公开一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置,方法包括:获取燃料电池车辆的当前行驶状态,以及当前行驶状态对应的参数阈值;判断当前行驶状态是否大于相应的参数阈值,若是,则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式。通过对燃料电池车辆的行驶状态监测来判断车辆是否处于非预期或者危险的行驶状态,若是则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式,以确保燃料电池车辆的行驶安全。