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公开(公告)号:CN111824173B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201910289585.6
申请日:2019-04-11
申请人: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要: 本发明公开了适于智能驾驶系统故障的分级处理方法及装置,该方法包括:确定所述智能驾驶系统故障的故障级别;确定与所述故障级别对应的故障处理方法,并根据所述故障处理方法处理所述智能驾驶系统故障。相对有现有技术中智能驾驶系统故障时无论故障级别的大小,都直接将智驾车辆制动至0,本发明分级处理智能驾驶故障的方法不仅可靠性高,而且更符合用户的需求。
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公开(公告)号:CN110843782B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201911203102.2
申请日:2019-11-29
申请人: 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60W30/18
摘要: 本发明提供了一种寸动控制方法及装置,通过控制制动系统按照基础制动力执行制动操作来至少保持目标车辆静止,进一步,控制动力系统按照脉冲驱动力执行驱动操作、控制制动系统按照预设最大制动力执行制动操作来使目标车辆完成一次寸动,最后通过一次或多次寸动来实现目标车辆移动到目标位置的预设偏差允许范围内。基于本发明,可以控制车辆进行微小位移的移动,实现自动驾驶车辆精准停车。
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公开(公告)号:CN111737633A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010579583.3
申请日:2020-06-23
申请人: 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号: G06F17/10
摘要: 本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置,通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息,基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息,计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径,对计算得到的这些曲率半径求取平均值,将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径,提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
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公开(公告)号:CN110386033A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201810354989.4
申请日:2018-04-19
申请人: 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60L58/30
摘要: 本申请公开一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置,方法包括:获取燃料电池车辆的当前行驶状态,以及当前行驶状态对应的参数阈值;判断当前行驶状态是否大于相应的参数阈值,若是,则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式。通过对燃料电池车辆的行驶状态监测来判断车辆是否处于非预期或者危险的行驶状态,若是则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式,以确保燃料电池车辆的行驶安全。
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