公开(公告)号：CN119329476A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411662634.3

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  南京海润机器人科技有限公司

Inventor： 周焱 ,  李明 ,  徐希武 ,  董文曙 ,  李鑫 ,  李虎 ,  朱武营 ,  张海峰 ,  钟勇

IPC: B60S5/06 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。

公开(公告)号：CN119329398A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411662632.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  南京海润机器人科技有限公司

Inventor： 周焱 ,  李虎 ,  徐希武 ,  董文曙 ,  李鑫 ,  李明 ,  朱武营 ,  张海峰 ,  钟勇

IPC: B60P9/00 ,  B60P1/52 ,  H05K5/02

Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。

公开(公告)号：CN119218656A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411660850.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 董文曙 ,  周焱 ,  李虎 ,  李明 ,  张海峰 ,  何艳红 ,  钱磊 ,  张明辉

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G37/00

Abstract: 本发明提供一种放射性废物转运系统及方法，转运系统包括处于放射性环境下的废物吊运机构、至少一个废物对接工位以及至少两个耐辐照的AGV小车，废物对接工位用于接收或者送出放射性废物，废物吊运机构用于将故障的AGV小车上的放射性废物吊离；废物吊运机构以及废物对接工位之间具有输送线，至少两个AGV小车互为救援机构且沿输送线移动以转移放射性废物。上述放射性废物转运系统，采用AGV小车与输送线结合的方式，具有高度的灵活性，废料桶的运输起点与终点位置可以随时更换，输送线也不会对人员通行和其他设备造成干扰，共用性更高；而且节约了传统方案中大量的固定式辊道，节约了设备费用，减少了建安、运维的工作量，同时提升了运行的便捷性。

公开(公告)号：CN116871286A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310856903.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 卢林 ,  卢长耿 ,  周焱 ,  李泽华 ,  董文曙 ,  熊中国 ,  李明 ,  王鑫 ,  张海峰 ,  张明辉 ,  郑张利 ,  耿飞 ,  姜笑颖 ,  胡晨晨

IPC: B09B3/32 ,  G21F9/34 ,  B09B101/20

Abstract: 本发明公开了一种新型的用于核电通风过滤器滤芯的预压处理装置，包括机架，机架内部上方设有废料预压区，机架位于废料预压区的两侧设有水平压料机构、以及与水平压料机构错开的一侧设有将废料推入废料预压区的水平推料机构，机架位于废料预压区的上方设有垂直下压机构，机架顶部设有用于将废料预压区内辐射物质排出的排风管；机架位于废料预压区下方设有供钢料桶放置的接料区，接料区与废料预压区之间设置落料口，机架位于落料口的一侧水平滑动设有用于封闭落料口的抽板，机架位于废料预压区的一侧设有将废料推动至废料推料区的水平进料机构，机架下部设有上料位，本发明可对废料进行预压减容处理，同时在预压时可防止放射物质散入内部环境中。

公开(公告)号：CN220311292U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321836415.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 卢林 ,  卢长耿 ,  周焱 ,  李泽华 ,  董文曙 ,  熊中国 ,  李明 ,  王鑫 ,  张海峰 ,  张明辉 ,  郑张利 ,  耿飞 ,  姜笑颖 ,  胡晨晨

IPC: B09B3/32 ,  G21F9/34 ,  B09B101/20

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的用于核电通风过滤器滤芯的预压处理装置，包括机架，机架内部上方设有废料预压区，机架位于废料预压区的两侧设有水平压料机构、以及与水平压料机构错开的一侧设有将废料推入废料预压区的水平推料机构，机架位于废料预压区的上方设有垂直下压机构，机架顶部设有用于将废料预压区内辐射物质排出的排风管；机架位于废料预压区下方设有供钢料桶放置的接料区，接料区与废料预压区之间设置落料口，机架位于落料口的一侧水平滑动设有用于封闭落料口的抽板，机架位于废料预压区的一侧设有将废料推动至废料推料区的水平进料机构，机架下部设有上料位，本实用新型可对废料进行预压减容处理，同时在预压时可防止放射物质散入内部环境中。