一种多层波纹管自动焊接装置与工艺方法

    公开(公告)号:CN116638227B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202310699281.3

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本申请涉及一种多层波纹管自动焊接装置与工艺方法,属于波纹管焊接技术领域,其包括工作台,工作台的两端均设置有第一支撑座,第一支撑座上设置有电机,电机上转动连接有连接轴,电机的电机轴上连接有转动杆,连接轴上设置有焊接枪,工作台的两端均转动连接有固定套筒,固定套筒上开设有插接槽,转动杆插入所述插接槽内,工作台上设置有第一伺服缸,第一伺服缸连接有移动座,移动座上转动连接有用于固定波纹管的固定组件,固定组件上设置有用于其与固定套筒连接的连接件。本申请具有使焊接机能够在波纹管进行一次固定后,便可对波纹管的两端进行焊接,提高波纹管与接头的焊接效率的效果。

    一种极限温度工况下工作的滚珠丝杠副型面参数设计方法

    公开(公告)号:CN119783275A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411830795.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种极限温度工况下工作的滚珠丝杠副型面参数设计方法,包括:初定滚珠丝杠副的型面设计参数;将滚道在法平面内建立数学模型;将法平面内的滚道轮廓映射到轴平面内;进行滚道轮廓热变形计算,同时对滚珠进行热变形计算;将热变形之后的轴平面内的轮廓映射到法平面内;圆弧拟合,计算热变形之后的滚道型面参数;判断热变形之后的间隙值是否满足工况要求,如果为否,则修改型面参数,直至满足工况要求;判断热变形之后的接触角是否满足许用接触角要求,如果为否,则修改型面参数,直至满足许用接触角要求;最后输出常温状态下的型面参数。本发明能解决常温设计的滚珠丝杠副在极限温度工况下寿命短、无法用等难题。

    压力容器模块式支撑装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117877772A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410169956.8

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供一种压力容器模块式支撑装置,包括至少两个支撑单元,至少两个支撑单元围绕压力容器外周侧间隔设置并与压力容器上的被支撑部件相连接;支撑单元包括支撑体和连接体,支撑体顶部设有支撑槽,用于匹配被支撑部件,连接体一端与支撑体相连接,另一端延伸至混凝土基础。本发明由至少两个分体的支撑单元组成,而非一体式环状支撑,避免了一体式环状支撑的高度内无法进行压力容器接管布置的缺点,满足多种接管、接管高低错落布置的压力容器设计需要;且具有多种调节机构,能够实现支撑高度和间隙的调整;支撑体与混凝土基础之间可通过多种方式实现连接;支撑体通过接触面提前预加工、二次灌浆自适应等方式实现与混凝土基础良好、快速的贴合。

    电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117284964A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311226114.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑,同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑,由此满足不同负载的支撑需求。

    气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。

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