公开(公告)号：CN116532796A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310508803.7

申请日：2023-05-06

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  梅乐 ,  邵长磊 ,  沈光耀 ,  黄然 ,  贺小明 ,  卞向南 ,  翁志敏 ,  张俊宝 ,  徐道平 ,  丛大志 ,  黄祥明 ,  陈祖盼 ,  黄国军 ,  申思行

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。

公开(公告)号：CN221465510U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202322940560.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 田欢 ,  蔡宇承 ,  陈祖盼 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨

IPC: G01N33/20

Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。

公开(公告)号：CN221418442U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322930463.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 陈祖盼 ,  蔡宇承 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨 ,  田欢

IPC: B62D55/135 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。