用于吊装设备的定位装置和吊装设备

    公开(公告)号:CN115367630A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211156107.6

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置,其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位,包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元,图像获取单元获取预定位置的目标图像,并将目标图像传送给图像处理单元;图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息,并将位置信息传送给位置调整单元;位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求,其在不改变原有吊装设备结构的基础上,为吊装设备提供精确导向,避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能,有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整,提高操作的便利性和可靠性。

    一种可实现整堆芯换料的紧凑型反应堆换料装置

    公开(公告)号:CN110164572A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910384725.8

    申请日:2019-05-09

    Inventor: 李雷 刘建文 黄然

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种可实现整堆芯换料的紧凑型反应堆换料装置,包括反应堆压力容器中设置的燃料组件和堆内构件,在所述堆内构件的内侧设置有堆芯吊篮,所述燃料组件装载在所述堆芯吊篮的内部,在所述反应堆压力容器的侧面设置有堆顶组件存放架,所述反应堆压力容器的顶部设置有厂房吊车;与现有技术相比,换料时将整个堆内构件提出反应堆放入换料水池中,将装满燃料组件的堆芯吊篮整体卸载,放入燃料运输容器的内部,完成换料操作,整体结构紧凑,换料过程简洁快速;高度紧凑化的安全壳结构,安全壳内径仅为反应堆压力容器外径的1.5倍左右,厂房宽度约2倍反应堆压力容器直径,厂房长度约6倍反应堆压力容器直径,实现本发明的目的。

    一种压水堆核电厂燃料厂房的双吊车共轨布置方法

    公开(公告)号:CN107342111A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710739459.7

    申请日:2017-08-25

    CPC classification number: Y02E30/40 G21D1/02

    Abstract: 本发明提供一种压水堆核电厂燃料厂房的双吊车共轨布置方法,其包括以下步骤:共轨布置燃料抓取机和乏燃料运输容器吊车,其中在厂房西侧布置燃料抓取机,在厂房东侧布置乏燃料运输容器吊车;将南北两侧的轨道分别安装在南北侧墙体上的牛腿上;布置所述燃料抓取机以配合多个专用操作工具对燃料组件及内插件进行操作;布置乏燃料运输容器吊车以操作空载或满载的新燃料运输容器及乏燃料运输容器。本发明提供的压水堆核电厂燃料厂房的双吊车共轨布置方法,在合适的厂房标高布置共轨轨道,通过相应的厂房工艺布局优化,在占用较小厂房面积的情况下,有效的满足燃料抓取机和乏燃料运输容器吊车的工艺操作需求。

    一种具有张力补偿功能的倾翻机构

    公开(公告)号:CN112093707A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010961638.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 一种具有张力补偿功能的倾翻机构,包括卷扬机、运输小车、燃料篮和重锤组件,燃料篮通过转轴转动设置在运输小车上,转轴以偏心方式固定在燃料篮上,钢丝绳按照能够拉动所述燃料篮进行倾翻的绕线路径进行绕制,钢丝绳的一端固定在所述卷扬机上,另一端和所述重锤组件相连,在所述转轴上设置有弹性元件,所述弹性元件的一端固定在所述运输小车上,另一端固定在所述转轴上或所述燃料篮上,以使所述弹性元件的弹力大小能够随所述燃料篮倾翻角度的变化而变化。本发明可以有效补偿燃料篮倾翻过程中钢丝绳减小的拉力,使钢丝绳的张紧力基本保持不变,降低钢丝绳的挠度,提高钢丝绳抗外界干扰的能力,进而提高倾翻机构的运行稳定性和运行效率。

    一种紧凑型反应堆双堆共用乏池装置

    公开(公告)号:CN110246599A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910380050.X

    申请日:2019-05-08

    Inventor: 李雷 刘建文 黄然

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种紧凑型反应堆双堆共用乏池装置,它包括一燃料厂房,在所述燃料厂房的两侧镜像设置有第一辅助厂房和第二辅助厂房,在第一辅助厂房中设置有第一反应堆厂房,在第二辅助厂房中设置有第二反应堆厂房,第一反应堆厂房中设置有第一堆芯,第二反应堆厂房中设置有第二堆芯;与现有技术相比,两座压水堆镜像布置,在两座反应堆厂房之间设置共用的乏燃料水池和共用的燃料厂房,分别通过燃料运输通道和相应的管道贯穿件与两座反应堆厂房相通,两座反应堆共用一座燃料厂房和相应的支持性系统、设备和构筑物,有利于大大减小核岛厂房设备和构筑物数量,降低核岛占地和土方量,提升压水堆核电厂的经济性,实现本发明的目的。

    一种压水堆核电厂乏池和换料水池一体化装置

    公开(公告)号:CN109887628A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910141842.1

    申请日:2019-02-26

    Inventor: 李雷 刘建文 黄然

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种压水堆核电厂乏池和换料水池一体化装置,与现有技术相比,采用内置乏池和换料水池方式,将新燃料、乏燃料、一体化堆顶组件和燃料运输容器设置在安全壳内存放,并能实现新燃料运输容器装载新燃料组件的接收操作以及乏燃料运输容器装载乏燃料组件的外运操作;乏池和换料水池一体化设置,池内集成了反应堆压力容器、上部堆内构件存放架、下部堆内构件存放架、乏燃料格架、容器清洗池、容器装载池和容器换钩平台并用水闸门进行空间隔离;使用容器转运小车通过安全壳设备闸门可以实现新燃料组件接收和乏燃料组件外运的便捷操作,结构简单,十分实用,实现本发明的目的。

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