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公开(公告)号：CN107362550A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710606977.1
申请日：2017-07-24
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： A63H27/18 , A63H27/133 , A63H29/22 , A63H33/04
CPC分类号： A63H27/02 , A63H27/12 , A63H29/22 , A63H33/042
摘要： 本发明提供了一种X形积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、四条机臂，机身呈方形，四条机臂的根部分别连接在机身的四个角点处，并沿机身中心与对应角点的连线向外延伸，这样使四条机臂呈X形排列。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。本发明的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
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公开(公告)号：CN107186731A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710512670.5
申请日：2017-06-29
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
CPC分类号： B25J11/002 , B25J19/04 , H04N7/18
摘要： 本发明提出一种防卫机器人，其属于机器人技术领域，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制，有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。
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公开(公告)号：CN107176296A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710512676.2
申请日：2017-06-29
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B64C27/20
CPC分类号： B64C27/20
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨保护罩及旋翼飞行器，螺旋桨保护罩包括下保护罩和上保护罩，下保护罩包括基座和连接在基座上的第一防护部，第一防护部远离基座的一端向上弯曲并连接有第一支撑杆；上保护罩与下保护罩可拆卸连接，上保护罩与下保护罩之间形成保护区。螺旋桨保护罩能通过变形来吸收碰撞动能，减轻对螺旋桨的破坏；下保护罩既可以单独使用，也可以和上保护罩组合使用，保护区为螺旋桨提供全方位保护；可拆卸连接的设置，使得安装和拆卸简单方便，便于进行维护，简化了保护罩的结构，便于生产加工，降低了加工成本。本发明提出的旋翼飞行器，采用上述螺旋桨保护罩，能够为螺旋桨提供全方位保护，进而保护旋翼飞行器安全。
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公开(公告)号：CN107116570A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710358851.7
申请日：2017-05-19
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B25J17/00
CPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种人型腿部关节从动骨架以及机器人。根据本发明的人型腿部关节从动骨架包括：第一从动骨架主体、舵机线、压线器、第一固定元件、第二固定元件、轴套、从动盘和第二从动骨架主体；其中，在第一从动骨架主体和第二从动骨架主体中的至少一个上布置有走线槽，第一固定元件将压线器布置在走线槽上方；轴套穿过第一从动骨架主体的一端和第二从动骨架主体的一端，从而将轴套与第一从动骨架主体和第二从动骨架主体装配在一起；从动盘卡在轴套与第一从动骨架主体之间；第二固定元件将第一从动骨架主体与从动盘固定在一起；舵机线经由走线槽被布置在走线槽内，穿过压线器下方，并穿过轴套。
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公开(公告)号：CN107049137A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710438251.1
申请日：2017-06-12
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务机器人，包括清洁通道和风机，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；第一风道与第二风道分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道与第二风道能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高；风机的进风口与集尘腔连通，用于第一风道和/或第二风道导风，第一风道和第二风道共用一个风机，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。
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公开(公告)号：CN107021214A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710312672.X
申请日：2017-05-05
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B64C27/00
CPC分类号： B64C27/006
摘要： 本发明公开了一种飞行器全防护结构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器全防护结构包括上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。本发明使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。
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公开(公告)号：CN106938674A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710153907.5
申请日：2017-03-15
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本发明的机器人腿部舵机包括：自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机。由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本发明提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
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公开(公告)号：CN106839141A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611228914.9
申请日：2016-12-27
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
摘要： 一种新型家用机器人，包括：用于执行空气净化处理的空气净化装置和用于杀菌的深紫外线杀菌LED灯，其中所述深紫外线杀菌LED灯用于对经由空气净化装置执行完空气净化处理的空气执行深紫外线杀菌处理。在本发明的配备有深紫外线杀菌LED灯的家用机器人中，深紫外线杀菌处理针对的是执行完空气净化处理的或者执行完排尘处理的即将排出机器人的空气，使得即将排出机器人的空气在机器人内最后进行杀菌处理，增进了杀菌效果。而且，本发明的在新型家用机器人采用深紫外线杀菌LED灯杀菌，能够从根本上杀死病菌；本发明使用深紫外线LED灯的过滤网的使用寿命相对更长；并且，深紫外线杀菌LED能够实现紧凑的尺寸，应用更方便。
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公开(公告)号：CN106823411A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108048.8
申请日：2017-02-27
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： A63H33/12
CPC分类号： A63H33/12 , A63H33/105 , A63H33/106
摘要： 本发明公开了一种可角度调节的积木机器人连接器以及积木机器人组件。本发明的可角度调节的积木机器人连接器包括：第一连机器部和第二连机器部；其中，第一连机器部包括：第一连接体、形成在第一连接体的一端的第一插槽、以及形成在第一连接体的另一端的轴结构；其中，第二连机器部包括：第二连接体、形成在第二连接体的一端的第二插槽、以及形成在第二连接体的另一端的卡扣结构；在组装状态下，轴结构与卡扣结构以卡扣结构能够绕轴结构转动的方式相互啮合组装。
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公开(公告)号：CN106725110A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024666.4
申请日：2017-01-13
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
IPC分类号： A47L9/16
CPC分类号： A47L9/1608 , A47L9/165
摘要： 本发明涉及尘桶旋风过滤设备技术领域，尤其涉及一种尘桶网罩及具有该尘桶网罩的吸尘器，该尘桶网罩包括呈筒状的网罩主体，网罩主体的侧壁上设有多个通孔，通孔沿网罩主体外壁至内壁方向依次包括缓冲段和进气段，缓冲段的轴线和进气段的轴线非共线，缓冲段和进气段之间设有夹角。本发明提供的尘桶网罩，网罩主体上的通孔为非垂直型的孔，包括缓冲段，缓冲段与进气段之间的轴线非共线，即气流进入通孔后，在桶内增加折弯，使气流增加了一道旋风，可对气流进行缓冲降速，进而降低气流摩擦产生的噪音。
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