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公开(公告)号：CN111160291B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911416013.6
申请日：2019-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于深度信息与CNN的人眼检测方法，包括：步骤S1、输入图像及其深度图像；步骤S2、对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；步骤S3、对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；步骤S4、对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；步骤S5、对人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；步骤S6、在人脸候选区域对应的图像区域内用训练好的CNN模型中做人脸框回归与关键点回归计算，得到人眼的位置。本发明提出的基于深度信息与CNN的人眼检测方法，可提高检测精确度，减少计算复杂度，提高检测效率，保证检测实时性与准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN111160292B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911416041.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： G06V40/18 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明揭示了一种人眼检测方法，包括：输入图像及其深度图像；对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；判断当前帧是否为第一帧，如果为第一帧，将合并后的候选框映射到原始图像的对应区域,并分割出头部区域作为模型的输入图像，在训练好的CNN模型中做人脸框回归与landmark点回归计算，得到人眼的位置；将第一帧检测的人脸位置保留，作为下一帧的先验知识。本发明可减少误检概率，保证检测的稳定性，满足裸眼3D显示器对人眼位置检测稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN112365547B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011232348.5
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，所述方法包括：获取光栅在白板上的不同颜色的交界点作为特征点；选取不同深度的多个特征点，估计相机矫正前后匹配点的最优变换矩阵[R|t]；通过重投影误差迭代优化旋转变化矩阵，直到重投影误差值小于阈值ε；保存矫正矩阵，对每次检测到的人眼位置做矫正，并根据定标数据做参数计算。本发明提出的基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，可提高光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112637580A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011640536.1
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/302 , H04N13/366 , H04N13/398
摘要： 本发明揭示了一种自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。本发明提出的自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112365547A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232348.5
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，所述方法包括：获取光栅在白板上的不同颜色的交界点作为特征点；选取不同深度的多个特征点，估计相机矫正前后匹配点的最优变换矩阵[R|t]；通过重投影误差迭代优化旋转变化矩阵，直到重投影误差值小于阈值ε；保存矫正矩阵，对每次检测到的人眼位置做矫正，并根据定标数据做参数计算。本发明提出的基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，可提高光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112995638A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011640988.X
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/302
摘要： 本发明揭示了一种自动调节视差的裸眼3D采集和显示系统及方法，所述系统包括实时视频流采集模块、视差自动调节模块及裸眼3D视频显示模块；实时视频流采集模块用以采集实时视频流；视差自动调节模块用以通过对左右路图像进行立体匹配，获取图像视差图，基于观看场景计算出合适的视差范围，然后对左右路图像进行渲染得到具有合适视差的3D视频帧；裸眼3D视频显示模块用以通过分光使左侧图像投射到左眼，右侧图像投射到右眼，利用人眼和大脑的立体图像合成机制，使人感受的真实的立体效果。本发明提出的自动调节视差的裸眼3D采集和显示系统及方法，可用于实时作业的领域，提高立体信息显示的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN215647132U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202023328211.8
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/302 , H04N13/366 , H04N13/398
摘要： 本实用新型揭示了一种自动标定裸眼3D显示器系统，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。本实用新型提出的自动标定裸眼3D显示器系统，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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