一种基于工业机器人的线束自动包覆设备

    公开(公告)号:CN110767389B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201911117703.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的线束自动包覆设备,包括:工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统;其中:末端执行器设置于所述工业机器人本体上,用于实现线束的包裹;端末置具设置于所述布线板上,用于固定线束端子;且当线束受到的张紧力超过许用拉力值,能够自动释放线束以防线束损坏;智能视觉检测系统包括:智能相机、条形光源;其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点的位置判断;智能相机设置于所述末端执行器上,其用于采集布线板上的图像信息;条形光源设置于所述布线板上,其用于为智能相机提供光源;智能相机内的图像处理单元用于对智能相机采集到的图像信息进行处理。

    一种基于工业机器人的线束自动包覆设备

    公开(公告)号:CN110767389A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911117703.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的线束自动包覆设备,包括:工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统;其中:末端执行器设置于所述工业机器人本体上,用于实现线束的包裹;端末置具设置于所述布线板上,用于固定线束端子;且当线束受到的张紧力超过许用拉力值,能够自动释放线束以防线束损坏;智能视觉检测系统包括:智能相机、条形光源;其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点的位置判断;智能相机设置于所述末端执行器上,其用于采集布线板上的图像信息;条形光源设置于所述布线板上,其用于为智能相机提供光源;智能相机内的图像处理单元用于对智能相机采集到的图像信息进行处理。

    一种线束自动包覆设备的控制方法

    公开(公告)号:CN110767381A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911130447.X

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种线束自动包覆设备的控制方法,包括:S1:建立一种线束自动包覆设备的控制系统,包括:人机界面、工业机器人、末端执行器、控制柜、布线板、视觉检测系统;S2:线束包覆准备阶段:将线束放置并固定在布线板上,判断是否已经预存线束最优包覆路径,若无按照蚁群算法输出最优包覆路径,并进行下一步;若有,直接进行下一步;S3:线束包覆执行阶段:按照PLC控制器得到的最优包覆路径启动工业机器人,自动对线束进行包覆;S4:线束包覆检测阶段:线束包覆过程或包覆完成时,视觉检测系统对线束包覆的完整性进行检测。本发明人机界面友好,自动化程度高,控制过程精确,可替代手工进行线束包覆,有效地提高了线束包覆效率。

    密封型车灯线束
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110429424A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910799073.4

    申请日:2019-08-28

    Inventor: 林小凯 李爱平

    Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域,尤其涉及一种车灯线束。密封型车灯线束,包括线缆、与线缆连接的壳体,壳体的前端设有内腔,内腔中设有贯穿壳体的前后端面的连接孔,线缆依次穿过壳体的前端、内腔中的连接孔和壳体的后端;内腔中填充有密封胶,使线缆与壳体固定,且密封连接孔,壳体通过密封胶将壳体的前后端隔离。由于采用上述技术方案,本发明采用灌胶的方式将密封胶填充于内腔中,将线缆和壳体紧密固定在一起,使车灯线束实现了极佳的密封防水效果。

    一种低阻抗汽车线束接线端子的压接工艺

    公开(公告)号:CN104701706A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410240864.0

    申请日:2014-05-30

    CPC classification number: H01R43/048 H01R2201/26

    Abstract: 本发明涉及汽车线束制造技术领域,具体涉及一种汽车线束的压接工艺。一种低阻抗汽车线束接线端子的压接工艺,使用冲压设备将接线端子与汽车用线束本体压接在一起,包括如下工艺步骤:开线;模具调试;压接;拉力测试;性能检测。由于采用上述技术方案,本发明设备投入和改进成本易于控制,产生效果好,产品具有低阻抗特性,满足市面上更多的需求。

    一种自动排档开关仿真装置测试台

    公开(公告)号:CN208076673U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820505791.7

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了开关测试技术领域的一种自动排档开关仿真装置测试台,包括测试台主体,测试台主体的顶部端面从左到右设置有五组结构相同的气缸,气缸的后端面设置有推杆,产品放置座的顶部设置有产品开关,且推杆与产品开关前后对齐,产品放置座的前端面开设有与产品开关相匹配的通口,五组产品放置座的后方均对应设置有指示灯,测试台主体的顶部右侧的位置从前到后分别设置有开关、复位按钮和报警灯,通过气缸仿真模拟对开关进行推动,通过指示灯来检测开关的及线路,提高了对产品的高精度管控,从而提高了生产质量,也解决了因为不良品流入到下一道工序而造成返工排查等问题,同时也降低了客户的投诉,从而降低质量成本。

    一种太阳能后视镜电磁驱动线束

    公开(公告)号:CN205131098U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520833816.2

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能后视镜电磁驱动线束,包括后视镜,所述后视镜由镜片、驱动电机、控制电路及操纵开关组成;还包括太阳能控制器,及与太阳能控制器电连接的太阳能板和电池片;所述后视镜内设置有多根驱动线束;所述电池片设置于汽车天窗上;所述驱动线束安装于夹具上,所述夹具上设置有多个绕线端。本实用新型的太阳能后视镜电磁驱动线束,节能,环保;线束不易烧坏,节省导线长度;线束不需要加热端,带记忆;制作容易,便于生产;其他低压线束也可以利用太阳能电流进行驱动。

    一种低阻抗汽车空调线束
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219203529U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202320581811.X

    申请日:2023-03-22

    Inventor: 林小凯 李爱平

    Abstract: 本申请公开了一种低阻抗汽车空调线束,涉及汽车线束领域,改善目前的低阻抗汽车空调线束更换成本较高的。包括线束本体,所述线束本体的外侧套设有绝缘套,本申请通过调节螺栓、插槽和压块的设置,使得在绝缘套磨损导致线束本体漏出时,可以利用螺丝刀拧动调节螺栓,使得调节螺栓带动压块向远离线束本体的一侧运动,从而停止对线束本体的压紧固定,然后即可将线束本体与铜端子分离,然后再将新的线束本体插入插槽的内部,然后反向拧动调节螺栓,从而带动压块向插槽内部新的线束本体一侧移动,直至将新的线束本体压紧固定,从而实现对线束本体连通绝缘套的更换,使得无需连通铜端子一起更换,有效降低了整个线束的更换成本。

    加热片高稳定防脱落汽车后视镜线束

    公开(公告)号:CN203093888U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201220748346.6

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及汽车线束技术领域,具体涉及一种后视镜线束。加热片高稳定防脱落汽车后视镜线束,包括至少一线束,线束包括一连接线、一设有凹槽的接头,接头连接连接线,接头的外部设有一热缩管,接头位于热缩管内,热缩管包裹连接线与接头的连接处。由于采用上述技术方案,本实用新型结构简单,与其他电子设备连接时,不仅连接结构稳定,不易脱落,且具有良好的耐高温性、绝缘性。

    一种适用于驾驶座靠背线束总成分支固定卡扣

    公开(公告)号:CN209626837U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201920267427.6

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本实用新型属于汽车线束装配技术领域,公开了一种适用于驾驶座靠背线束总成分支固定卡扣,包括用于与钣金件可拆卸连接的固定耳、用于固定线束的线束固定部,固定耳与线束固定部固定连接,线束固定部包括线槽座、线槽盖板,线槽盖板与所述线槽座之间设有连接部,线槽盖板可绕连接部翻转与所述线槽座盖合,线槽座与线槽盖板之间设有相互连通的主线槽和分线槽。本实用新型提供的固定卡扣,线束盖板与线槽座翻转开合,方便线束布置和尺寸调节;安装便捷,与钣金件连接牢固可靠,防止线束与钣金件摩擦,避免在车辆行驶中发出异响及线束磨损,延长线束使用寿命,稳定车辆性能,提高整车品质;结构简单,容易实现,适于批量化生产,具有推广应用的价值。

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