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公开(公告)号：CN112629844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011478645.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 苏旭 , 郭辉 , 王明远 , 黄晓杰 , 刘哲 , 陈勇 , 黄晓波 , 刘宁宁 , 邓辉宇 , 华勇 , 杜金良 , 李苏龙 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。
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公开(公告)号：CN113093729A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258589.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，导航模块包括激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计，运动模块包括两个主动轮和一个万向轮。与现有技术相比，本发明采用CNN卷积神经网络进行行人检测，通过语义分割提取购物者的特征数据，结合购物者的特征数据实现自动跟随，精度更高，鲁棒性好；基于深度相机和激光雷达传感器构建全局栅格地图，能满足智能购物小车对轻量化和精度和需求，为自动跟随和自主导航提供了依据。
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公开(公告)号：CN109972939B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910258252.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及汽车门锁，属于汽车工程领域。一种减弱碰撞减少磨损具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪机构，构造了具有奇异位形弹簧连杆机构的可动辅助棘爪，该辅助棘爪与棘轮接触型面为滚子，减小棘轮与主、辅棘爪碰撞与磨损。弹簧连杆机构由前端带有滚子的辅助棘爪连杆、弹簧铰接构成，辅助棘爪先于主棘爪与棘轮接触，可利用滚子及弹簧吸收棘轮冲击，随后主棘爪与棘轮接触；滚子转轴中心、辅助棘爪转轴中心和弹簧支座中心共线时为该弹簧连杆机构的奇异位形，可实现辅助棘爪与主棘爪快速切换，达到主棘爪锁止棘轮。本发明提出的新型棘轮双棘爪机构，保持一般棘轮棘爪机构安全锁止特性，减小了棘轮棘爪间碰撞和磨损，可广泛用于门锁及其他棘轮棘爪机构。
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公开(公告)号：CN111708368A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645727.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109930922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374361B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110518037.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 黄晓杰 , 汪千胜 , 王明远 , 白乐乐 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘宁宁 , 李苏龙 , 苏旭 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友 , 李文涛 , 王炎 , 张佳乐 , 殷传硕 , 冷海龙 , 康开东
Abstract: 本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
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公开(公告)号：CN109930922B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN111411839B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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公开(公告)号：CN114837500B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335133.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号：CN113084776B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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