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公开(公告)号：CN103661663A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN103661659A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310654254.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱上端设有平钩；支撑板上方设有立板，立板分别与凸轮，L形连杆，翘杆，脱扣件铰接；蹬脚上端与二连杆铰接，二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平的齿条固接，齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN105769398A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
CPC classification number: A61F2/82 , A61F2210/0057 , A61F2210/0061 , A61F2250/0007 , A61F2310/00041 , A61M31/00 , A61M2210/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN103661663B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104343891B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410523007.1
申请日：2014-10-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种圆环链条及用于生产该链条的压扁模具和压扁工艺。所述的圆环链条是由单节链条环环相扣而成，所述的单节链条是由臂部和肩部构成的封闭环，且每节链条的臂部为直线形，臂部任意一处的截面为圆形；每节链条的肩部为扁圆形。所述的压扁模具包括固定座、左下模、右下模和上模，所述左下模与右下模均具有开口向上的凹面并形成轴对称结构，且左下模与右下模通过设置在固定座两侧支架上的调节螺钉予以对紧固定；所述上模上设有模柄和用于容纳链条臂部的开口向下的臂部凹槽。由于本发明提供的圆环链条的肩部经压扁处理后，增加了肩部受力处的宽度，因而提高了每节链条的抗拉强度和抗磨损能力，提高了圆环链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104889970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510266207.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN104868830A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN206140077U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621218771.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
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