公开(公告)号：CN109866943B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201811500705.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 高健 ,  秦礼 ,  谢超 ,  彭福军 ,  周小玲 ,  张华 ,  王滢红

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种充气驱动展开的薄壁杆支撑装置，包括滚筒、柔性粘扣组件、一端设于滚筒上的薄壁杆、滚筒内控制薄壁杆截面恢复连杆机构，薄壁杆包括对称设置的上支撑壁与下支撑壁，上支撑壁与下支撑壁均由柔性材料制成，薄壁杆上还设置有从薄壁杆一端延伸至薄壁杆另一端的管状气囊，以及辅助薄壁杆截面恢复的内置气枕。柔性粘扣组件包括设于上支撑壁上表面的柔性粘扣公贴、设于下支撑壁下表面的柔性粘扣母贴。滚筒内的双连杆机构与薄壁杆杆壁相连，机构的滑动轴固定在滚筒上。截面恢复到位后利用机构顶部设置的柔性粘扣和卡销双重锁紧。截面恢复机构位于滚筒的偏心位置。本发明的充气驱动展开的薄壁杆支撑装置质量较轻、收拢后体积较小。

公开(公告)号：CN107628270A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710641151.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢超 ,  彭福军 ,  秦礼 ,  王滢红 ,  张良俊

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种豆荚形支撑杆抛离展开机构，包括：滚筒组件、框架、展开驱动装置、导向装置、若干组抛离装置和推力装置；滚筒组件、展开驱动装置和导向装置顺次安装于框架上，若干组抛离装置顺次滑动连接于导向装置，推力装置安装于框架上；滚筒组件上卷绕有豆夹形支撑杆，展开驱动装置驱动豆荚形支撑杆向框架的外侧伸展，推力装置推动抛离装置向框架的外侧移动，当抛离装置被所述导向装置挤压时，抛离装置抵至豆荚形支撑杆的杆面，当豆荚形支撑杆的预设特定位置移动至抛离装置下方时，抛离装置锁定于豆荚形支撑杆，并随豆荚形支撑杆一起向框架外侧移动直至脱离框架。通过多组抛离装置与豆荚形支撑杆相配合连接，实现豆荚形支撑杆具有多点连接能力。

公开(公告)号：CN217598866U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221966183.9

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王滢红 ,  刘大利 ,  曹争利 ,  秦礼 ,  谢超 ,  房光强

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种空间柔性电池阵的展开机构，包括基座、压板、压紧释放装置、驱动装置、旋转轴和弹性应变能杆。基座和压板之间设有折叠的柔性电池阵，且柔性电池阵展开方向的两端分别与基座和压板连接。压紧释放装置分别与基座和压板连接，用于锁定基座和压板的相对位置以压紧折叠的柔性电池阵，还用于被触发后解除锁定。驱动装置固连于基座，其输出端与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转。弹性应变能杆能够在侧向受力后压扁且沿长度方向卷曲。弹性应变能杆的一端与旋转轴连接，且压扁后绕设于旋转轴，另一端与压板连接。展开机构在展开时，未缠绕于旋转轴上的弹性应变能杆在自身弹性回复力作用下恢复成初始状态，用于支撑柔性电池阵。

公开(公告)号：CN214331174U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022421429.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王滢红 ,  恽卫东 ,  曹争利 ,  秦礼 ,  谢超 ,  彭福军 ,  耿海峰

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/12

Abstract: 本实用新型涉及一种薄壁弹性铰链结构，包括第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件；所述第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件的截面形状为两个圆弧段中间夹一个直线段形式；所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件凹面朝外对称放置且所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件的直线段部分叠合固定形成连接部，连接部的两端与连接接头相连，当在铰链两侧施加压力时，第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件叠合成矩形并弯曲180°实现收拢，卸除压力后利用结构存储的应变能实现自动展开。具有结构简单、重量小、无机械间隙、收拢体积小等优点。

公开(公告)号：CN207554716U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721319773.1

申请日：2017-10-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海大学

Inventor： 史航 ,  王滢红 ,  王超

IPC: F16H19/06 ,  F16H7/08

Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动的拉绳式直线往复运动机构，包括收放绳组件、直线驱动组件、定滑轮组件、绳长补偿组件和驱动绳索，收放绳组件和定滑轮组件分别位于直线驱动组件的两端:驱动绳索从放绳滚筒轴上的放绳滚筒上绕出，依次经过直线滑块、外侧定滑轮换向至绳长补偿组件的动滑轮部件上，再通过绳长补偿组件的动滑轮部件换向至定滑轮组件的内侧定滑轮上，最后经过该内侧定滑轮换向通过直线驱动组件的矩形中空管基座的内腔回到收绳滚筒轴的卷绳滚筒上。本实用新型更加简单，质量更加轻巧，在航天领域具有更大的优势；在采用单一驱动源的前提下，避免了选择传统同步带驱动方案机构重量较大、材料空间环境适应性较差等问题。