公开(公告)号：CN109250151A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810895588.X

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  蒋彦超 ,  叶甲秋 ,  孙西龙 ,  林艳 ,  张崇峰 ,  甘克力

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。

公开(公告)号：CN109019190A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810945467.1

申请日：2018-08-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  林艳 ,  崔琦峰 ,  姜强 ,  张俞 ,  王苑 ,  蒋松

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44

Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。

公开(公告)号：CN209939004U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920248866.2

申请日：2019-02-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  詹军海 ,  李长军 ,  姜强 ,  袁伟 ,  顾珏华 ,  王苑 ,  崔琦峰 ,  许文彬 ,  杜涵 ,  汤亮 ,  林艳

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种内折式微纳卫星太阳翼，包括星体、太阳翼以及压紧释放机构，太阳翼对称地设于星体的两侧。太阳翼包括外基板、内基板以及铰链锁定机构，外基板和内基板之间、内基板和星体之间均通过铰链锁定机构铰接和锁紧。收拢时，外基板和内基板均内折，并使得外基板位于内基板和星体之间，从而将太阳翼收拢成两件板状结构。还可在外基板上拓展其它基板，以增大太阳翼的贴片面积，且整个太阳翼在收拢后的体积依然很小。本申请通过优化太阳翼各部组件的布局，提出一种具有轻重量、低冲击、高可靠、可拓展等特点的微小型太阳翼，具有结构简单、可微型化、重量轻、包络小的效果。