-
公开(公告)号：CN115347814B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211015530.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力诱导的自激振动式摩擦纳米能量收集器，涉及能量收集和发电设备技术领域，包括竖直导轨、滑动支撑组件和自激振动组件，自激振动组件和滑动支撑组件均沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上，自激振动组件上能够产生自激振动的部分结构上固定设置有第一电极片，滑动支撑组件上固定设置有第二电极片，自激振动组件自竖直导轨顶端向下滑动的过程中，自激振动组件能够产生自激振动并带动第一电极片上下振动，第一电极片在振动过程中与第二电极片反复接触与分离，本发明提供的方案通过共振质量块的幅值截断的方式达到小阻抗、大输出的发电效果，且具有制造简单、重量轻、成本低和转换效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN114065539B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111394788.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种考虑温盐本构关系的海水温盐数据垂向梯度修正方法，首先进行垂向梯度误差识别，然后对需要修正的区域先进行盐度修正，直到浮力频率满足最小限定值；由于盐度变化和温度变化遵循本构关系，二者之间的关系是通过局部N个剖面数据集的线性拟合比例系数得到，最后通过这个比例系数由盐度修正量得到温度的变化量，将上述温盐修正后的结果作为一个代价函数的初值，通过迭代循环求解使得代价函数最小的温盐值，即为修正后的温盐网格化数据。本发明通过加入温盐之间的本构关系优化了对海水温盐结构的垂向梯度修正算法，提高了温盐数据的真实性；另外通过让求解的代价函数自适应参数的做法，避免了人工设定参数，提高了修正效率。
-
公开(公告)号：CN119043535A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168133.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压阻与摩擦电的复合传感系统及其制备方法，该系统包括贴于除拇指外四指的第一传感模块，贴于手部拇指的第二传感模块和贴于掌心的第三传感模块；第一传感模块从上到下依次包括负极摩擦材料层、单电极层和第一隔离层；第二传感模块从上到下依次包括第一正极摩擦材料层、第二隔离层、压阻信号引出正电极层、压阻传感器层、压阻信号引出负电极层和第三隔离层；第三传感模块从上到下依次包括第二正极摩擦材料层和第四隔离层。与现有技术相比，本发明具有自供电、准确度高、可识别手势范围大、响应速度快和柔性等优点。
-
公开(公告)号：CN114553049B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210243821.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法，包括涡激振动组件和摩擦纳米发电组件；所述涡激振动组件包括平行于流体方向的摆动片，所述摆动片的固定端连接在底座上，所述摆动片的自由端连接有钝体；所述摩擦纳米发电组件包括动支撑体以及安装在所述动支撑体上的动摩擦片；所述动支撑体安装在所述钝体上，所述动摩擦片与所述摆动片平行，在所述动摩擦片的摆动间距内设置有静摩擦片，所述动摩擦片与所述静摩擦片周期性接触和分离进行发电。本发明钝体受到流体冲击发生振动时，会因摆动片约束振动的方向，使得动摩擦片与静摩擦片周期性接触和分离进行发电，进而充分利用涡激振动效应使得钝体产生振动，有较高的能量转换效率。
-
公开(公告)号：CN119027686A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411143076.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了基于视觉SLAM系统的地图更新方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人视觉技术领域，方法包括基于深度神经网络的目标检测算法识别场景图像中的动态目标，采用特征点运动概率传播方法剔除所述动态目标的特征点；将静态特征点与局部地图中的静态点进行特征点匹配，对每一帧场景图像进行跟踪，估计相机位姿以及所述局部地图中的路标点深度；优化局部地图中的路标点以及相机位姿；基于DBoW2模型检测回环，通过执行相机位姿图，校正相机轨迹累计误差，确定优化后的相机位姿图；将优化后的局部地图与优化后的相机位姿图保持全局一致，更新优化后的局部地图，确定更新后的地图结构，本申请在未知的动态环境中可靠高效地完成定位以及建图的任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010643A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411179463.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于折纸结构的摩擦电‑电磁复合式传感能量收集装置，包括旋转式电磁传感器模块、摩擦电传感器模块和垂直式电磁传感器模块，其中摩擦电传感器模块基于三层Kersling折纸结构设计制造，旋转式电磁传感器模块设置在摩擦电传感器的上部分，垂直式电磁传感器设置在摩擦电传感器的下部。电磁传感器基于电磁感应原理工作，摩擦电传感器基于接触起电原理，以上三种模块相辅相成形成复合式工作方式，可以面向不同应用场景连接电路进行传感应用，也可以通过按压式操作将电流整流后作为能量收集装置使用。
-
公开(公告)号：CN118999765A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411097559.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了基于纳米摩擦与压电耦合发电的仿生海螺水听器及方法，涉及水听器领域，包括仿生海螺的螺旋管、发电单元和封盖，封盖封闭螺旋管的底部，并且发电单元位于螺旋管的底部，处于封盖内；所述发电单元包括与螺旋管底部固定连接的支撑环，支撑环上靠近封盖的表面固定有振膜，支撑环上靠近螺旋管的表面固定有镂空底板，镂空底板与振膜形成纳米摩擦发电和压电的耦合结构，该耦合结构接受螺旋管内部的谐振声波并输出响应的电信号。本发明利用纳米摩擦发电技术与压电技术耦合，实现将低频的声信号转变成电信号，有效解决传统水听器存在的灵敏度限制和带宽限制，降低生产成本和制造难度。
-
公开(公告)号：CN118944543A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411000242.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: H02S10/10 , H02S10/12 , H02S20/30 , H02K7/18 , B63B22/00 , F03D9/00 , F03B13/14 , G01W1/00 , G01W1/02 , G01W1/10 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30
Abstract: 一种自供能海洋监测装置，包括工作平台、监测机构、太阳能转化机构、风能转化机构和波浪能转化机构；所述工作平台上设有太阳能转化机构、风能转化机构和波浪能转化机构；所述太阳能转化机构、风能转化机构和波浪能转化机构分别用于将太阳能、风能和波浪能转化为电能，为监测机构供电。本发明的一种自供能海洋监测装置，实现了将海洋中的波浪能、风能和太阳能三种能源均转化为电能，为监测装置稳定持续地供电，结构简单。
-
公开(公告)号：CN118942082A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411041513.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明本发明涉及计算机深度学习和目标检测技术领域，具体涉及一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法，步骤为：S1、获取包含待检测目标的场景的原始点云数据集和原始图像；S2、利用Gumbel‑Softmax函数对原始点云数据集进行分布采样，从原始点云数据集中选择出代表性点云，得到代表性点云子集；S3、通过点云特征提取模型对代表性点云子集进行进行特征提取，得到点云特征；S4、利用图像特征提取模型对原始图像进行特征提取，得到图像特征；S5、采用不确定性融合模块将点云特征信息与图像特征信息进行融合，得到融合特征；S6、将融合特征输入到检测头中，进行目标的检测识别。本发明目标检测方法的检测精度高，鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN118551826A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410387881.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种提高回归网络鲁棒性的正则化方法、系统、计算机系统及可读存储介质。正则化方法包括：确定数据集中距离目标点位最近的点位；计算目标点位的利普希茨常数；计算目标点位的扰动半径；惩罚网络响应随输入扰动而产生输出变化幅度超过利普希茨常数的情况，确定正则化项；执行回归网络的优化。正则化系统包括点位确定模块、利普希茨常数计算模块、扰动半径计算模块、正则化项确定模块及回归网络优化模块。本发明提出的正则化方法，通过在损失函数中加入正则化项来惩罚输入扰动引起神经网络输出变化幅度超过利普希茨常数的情况，保证训练得到的神经网络回归器在受到对抗攻击时其响应被限制在合理范围内，可以通用且有效地提高回归网络的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
935
records
(took 0.036 seconds)
