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公开(公告)号：CN106441286B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610480352.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，将获得的运动轨迹参数和三维引擎漫游相机之间的对应关系转换为无人机运动轨迹参数，并得到无人机巡检线路中位姿参数。运动状态获取模块获取三维引擎漫游相机、基于RGB‑D相机、MEMS惯性测量单元以及隧道管片上安装标签对应的信息，将四者信息融合获得其在隧道中运动状态。本发明可以加快隧道巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN108415453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810065982.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM技术的无人机隧道巡检方法，步骤如下：通过BIM技术建立隧道模型，并将其导入到三维引擎中，利用坐标系转换方法获得无人机导航坐标系与三维引擎相机坐标系之间关系，建立无人机与三维引擎相机之间的对应关系；在三维引擎中设置相机按巡检线路进行漫游，通过坐标系转换方法转换为无人机运动轨迹参数；无人机通过信息融合算法获得其在隧道中运动状态；RGB-D相机巡检的视频通过视频传输模块传输到地面工作站，利用基于BIM技术所做隧道模型进行视频图像与模型的贴图、拼接、匹配和组合，最终得到巡检线路的真实三维模型，进而清楚掌握目前线路的具体情况和有无隧道病害隐患。本发明能加快隧道巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN108268986A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260805.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海大学 , 上海城投公路投资(集团)有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的越江隧道工程施工动态模拟系统，该方法包括利用BIM平台，集成勘测、设计成果，实时动态采集进度信息、安全监测数据，利用参数化建模技术，实现综合形象展现与动态模拟，动态展现施工进展形象、同步展现安全监测的状态，并以此为基础跟踪工程进度及质量安全情况，基于工程进度分析地下施工对安全监测状态的影响。本发明能够实现施工进度的动态可视化展现，反映任意时期的施工与质量安全监测形象，实现基于时间轴的过程动态模拟，对比分析安全监测与施工进度之间的变化规律，辅助作出工程安全与稳定状态判断。
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公开(公告)号：CN106682652A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710108855.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法，所述方法包括：步骤1：获取隧道管片环号；步骤2：从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息；步骤3：使用移动设备的摄像头捕获视频流；步骤4：识别隧道管片上的病害类型；步骤5：将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配，并叠加图标，显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统，可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。
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公开(公告)号：CN103530826B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310403893.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的盾构法隧道施工管理方法，包括：在隧道管片上设置RFID标签，RFID标签中存储有对应管片编码信息；通过RFID读写器向所述RFID标签写入管片编码信息；通过RFID读写器从所述RFID标签读取管片编码信息；BIM模型系统获取RFID读写器读取的管片编码信息，调用该隧道管片所对应的BIM模型，并绑定相应的管片基本信息，将管片施工过程中记录的各项数据源与BIM模型相关联，通过实时的数据同步操作，能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟。本发明以一种基于BIM的仿真模拟的手段对盾构法隧道施工过程进行仿真模拟、监控、分析，能够直观、形象了解施工进程和质量，辅助进行科学、有效的施工管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344181B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310290813.4
申请日：2013-07-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，包括定位机构和自动检测系统，自动检测系统包括RFID超高频读写器、照相机、控制器和管片信息检测软件系统，预先对隧道内管片上设置RFID标签，通过定位机构将RFID超高频读写器和照相机送达待采集信息所对应的目标隧道管片位置，采集的RFID检测信息和图像信息通过无线数据传输向控制器发送，控制器通过调用信息检测软件系统对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果。本发明实现对隧道内高位置的管片信息自动化采集，同时记录每一个管片位置以及状态，出现故障时能及时准确的对故障位置定位，提高隧道设施的管理和维护能力。
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公开(公告)号：CN103034887B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210509386.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 上海大学
IPC: G06K19/067
Abstract: 本发明涉及一种隧道管片电子标签及其制作方法。该电子标签是一超高频电子标签，该超高频电子标签布置在隧道管片拼装孔的支撑体内，其上覆盖一层不饱和树脂。制作该电子标签的方法，包括如下步骤：（1）制作带有一丝杠的钢模，该钢模的形状与隧道管片拼装孔盖内径一样，钢模的一端与电机相连，其另一端为带有徽标的凹状；（2）在带有徽标凹状钢模外表面及侧面涂上脱模剂；（3）钢模在不饱和树脂覆盖在超高频电子标签上后将挤压该不饱和树脂，待该不饱和树脂固化后，由电机带动丝杠实现自动脱模的制作方法。
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公开(公告)号：CN103530664A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310403864.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种隧道管片生产管理系统，包括RFID标签、扫描仪、前端操作终端、后台服务器；RFID标签设置于隧道管片上，用以存储对应管片编码信息；扫描仪用以直接扫描纸质报表上传至后台服务器存储留备；前端操作终端装载有生产检查系统、本地数据库和RFID读写器；RFID读写器用以向所述RFID标签写入管片编码信息，从所述RFID标签读取管片编码信息；后台服务器包括中心数据库，并装载有基于网页的远程管理系统。生产检查系统用以在隧道管片生产时，完成管片在生产流程各个阶段的质量检测；远程管理系统用以对管片生产进行全生命周期的监控。本发明系统可有效监控和追溯管片的生产过程，提高监测效率，实现对隧道管片的生命周期管理。
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公开(公告)号：CN103268576A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310204688.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种预制混凝土构件质量验收系统及方法，本系统包括内嵌式无线射频电子标签（5）、超高频电子标签读写系统（4）、前端的操作平台（3）及带有中心数据库（1）的后台的服务平台（2）。本验收方法操作步骤为：（1）操作平台获得来货构件信息；（2）通过超高频电子标签读写系统下载构]件信息；（3）扫描预制混凝土构件内嵌的电子标签；（4）以显示信息判断是否为待验收构件；（5）验收项目记录；（6）点击选择“通过验收”或“返厂”；（7）将合格信息写入标签；（8）提示验收完成，生成数据库文件；（9）上传验收记录及备注到操作平台；（10）整理数据上传到服务平台。
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公开(公告)号：CN103034887A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210509386.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 上海大学
IPC: G06K19/067
Abstract: 本发明涉及一种隧道管片电子标签及其制作方法。该电子标签是一超高频电子标签，该超高频电子标签布置在隧道管片拼装孔的支撑体内，其上覆盖一层不饱和树脂。制作该电子标签的方法，包括如下步骤：（1）制作带有一丝杠的钢模，该钢模的形状与隧道管片拼装孔盖内径一样，钢模的一端与电机相连，其另一端为带有徽标的凹状；（2）在带有徽标凹状钢模外表面及侧面涂上脱模剂；（3）钢模在不饱和树脂覆盖在超高频电子标签上后将挤压该不饱和树脂，待该不饱和树脂固化后，由电机带动丝杠实现自动脱模的制作方法。
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