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公开(公告)号：CN101497195B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910047062.7
申请日：2009-03-05
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。
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公开(公告)号：CN108528565A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810181028.8
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，包括动力传动系统、转向系统、悬架支撑结构、供能系统、监测系统。所述动力传动系统通过传动轴与所述转向系统连接，并与悬架支撑结构通过球铰连接；所述供能系统和监测系统安装于所述悬架支撑结构上。所述悬架支撑结构采用六连杆机构，使得车增加沿着X和Y轴线旋转的自由度。本发明自由度高、越障能力强、传动性能好，用于复杂地形的勘探监测。
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公开(公告)号：CN103173051A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077135.3
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: C09D4/02 , C09D163/10 , C09D7/12 , H01M2/16
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池隔膜强化涂层材料及其制备方法，该涂层材料组分及重量配比为：UV固化树脂15-40%、活性稀释剂30-85%、改性纳米溶胶0-50%、引发剂3-8%、流平剂0.1-0.6%。其中改性纳米溶胶为硅烷偶联剂改性的纳米溶胶，该涂层材料经UV固化后能形成有机、无机组分在纳米尺度上复合的涂层，可用作新型锂离子电池隔膜强化涂层，提高隔膜的热稳定性、机械性能和离子导电性，从而提高动力电池的安全性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN101780675B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010127283.8
申请日：2010-03-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二固定安装在眼部支撑架上，在眼部支撑架上安装四眼球水平转动部件，微型电机一通过同步带传动组件二传动来驱动四眼球水平转动部件；四眼睑部件安装在四眼球水平转动部件上，微型电机二通过同步带传动组件一传动来驱动四眼睑部件；在嘴部安装架上安装双嘴部件，微型电机三固定安装在嘴部安装架上，双嘴部件由微型电机三驱动。本装置结构简单紧凑、成本低，有效实现仿人形机器人头部双面的眼球、眼睑及嘴部等器官运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817308A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010023126.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B60K17/348 , B60K17/30
Abstract: 本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。
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公开(公告)号：CN101557058A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910051395.7
申请日：2009-05-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形小触柱与插接母头的大环形槽和小环形槽插配，从而分别与环形大触柱点和环形小触柱点接触，并由导线连接至机器人内部电源装置，环形大触柱和环形小触柱分别安置在弹性大套环和弹性小套环内。本发明通电接触面大，通电安全可靠，母头的触点和公头的触柱都埋于环形槽内，可防止触电事故，本发明结构简单，通用性强，适用范围大。
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公开(公告)号：CN101266016A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810034727.6
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: F16N13/16
Abstract: 本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配的活塞杆连接。本发明能实现自动加油并能控制加油量。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，适用于各种机械构件的加油。
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公开(公告)号：CN2428230Y
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00218321.8
申请日：2000-07-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型的揭示了一种壁面清洗装置,由移动系统、吸附系统和清洗作业系统组成。移动系统采用全方位越障车轮组,保证清洗装置能够在壁面上作全方位移动和跨越窗框类障碍。吸附系统由密封室和真空电机组成,可靠贴附在壁面。由滚刷、移动喷头、刮板构成的综合清洗作业系统,可实现冲洗、刷洗、刮洗相结合的方式,提高清洗效率。此外,清洗作业形成的污水,均流入排水管避免了壁面清洗的再次污染。
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公开(公告)号：CN2612616Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229939.7
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。
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