公开(公告)号：CN116918620A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310893155.1

申请日：2023-07-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  张博鑫 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  王亚飞

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构，所述用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构主要包括料盒承托平台、料盒组件和卡块组件。料盒承托平台主要起到固定卡块导柱和定位料盒的作用，料盒组件内部设计有自动抬升料盒剩余纸袋的结构，保证最上层纸袋处于固定位置，卡块组件中的卡块设计了特殊的楔型结构，利用机械碰撞完成卡块的移动，以此限制料盒在前后方向的移动，从而完成料盒的装卸。与现有技术相比，本发明的机构能够完成料盒的装卸工作，可以实现水果套袋机在装卸料盒的自动化，达到节约时间、降低劳动成本的目的。

公开(公告)号：CN116868819A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310887680.2

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 张宏利 ,  李井建 ,  刘树林 ,  刘吉成 ,  肖海华 ,  张博鑫 ,  王亚飞 ,  沈佳毅 ,  丁峰

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，包括安装平台、换向组件、间歇旋转组件和弹出组件；所述的换向组件与所述的间歇旋转组件设置于安装平台上，所述的弹出组件设置于所述的间歇旋转组件上；所述的换向组件用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件上；所述的间歇旋转组件受到换向组件施力后发生旋转；所述的弹出组件跟随间歇旋转组件旋转，每次旋转弹出一次钉盒。与现有技术相比，本发明解决现有技术中人工换取钉盒操作繁琐、自动化程度低的缺陷，实现了多钉盒指定位置的间歇弹出，对促进全自动水果套袋机发展具有显著的意义。

公开(公告)号：CN115099336A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210719768.9

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 王昊天 ,  孙欣 ,  刘树林 ,  张宏利

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于稀疏网格与免疫机理的往复式压缩机快速故障诊断方法。首先，将采集到的信号在所构建的细胞网格空间进行t‑SNE降维可视化处理，最优转换为二维空间数据，降低免疫空间复杂度。同时提出一种新的细胞生成策略(CG)，删除重复的细胞，避免了维数爆炸问题，降低了时空复杂度；其次，赋予细胞编码功能(CE)，通过曼哈顿距离实现细胞亲和度计算，简化了现有亲和度计算方法；其次，构建了基于回溯策略(BC)的连续学习方法，减少了重复学习，最终基于单层前馈神经网络的模型自适应调整方法，实现样本分类和聚类，提高了故障诊断分类的准确率和效率。

公开(公告)号：CN116762615A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310960870.2

申请日：2023-08-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  王亚飞 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  张博鑫

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法，机构包括安装平台、动力组件、取送袋组件和撑袋组件；动力组件包括共体滑块和共体滑块驱动件；取送袋组件包括推拉电磁铁、吸盘、吸盘座和滑块；撑袋组件包括开口吸盘和开口吸盘架；吸盘安装在吸盘座上，滑块连接共体滑块以驱动吸盘座前后移动，推拉电磁铁能驱动吸盘座向套袋移动，吸盘吸取套袋；开口吸盘架对称设置，开口吸盘设置在开口吸盘架上，开口吸盘架连接有用于驱动两侧开口吸盘架相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架之间设有复位件。与现有技术相比，本发明能提高水果套袋过程中套袋机取送袋及撑袋机构的空间利用率，同时保证机构运动的平稳性及自动化程度。

公开(公告)号：CN116746416A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310936754.7

申请日：2023-07-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  沈佳毅 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  王亚飞 ,  张博鑫

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，封口机构包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。与现有技术相比，本发明可提高水果套袋过程中封口的快速性、可靠性和严密性。

公开(公告)号：CN116540807A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310654916.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 张宏利 ,  陆宇凡 ,  王驰 ,  陈金波

IPC: G05D23/24

Abstract: 本发明涉及一种光腔温控系统，具体涉及一种用于光腔的多级恒温系统，包括壳体、设于壳体内并用于调节光腔温度的一级恒温子系统以及控制壳体内部温度的二级恒温子系统。一级恒温子系统包括包覆于光腔外的换热板、包覆于换热板外的绝热层、设于换热板与绝热层之间的一级温度传感器及调温水箱；调温水箱与换热板管道连接，外侧设有一级半导体制冷片、热管和水箱散热结构；一级半导体制冷片与调温水箱换热，热管传递一级半导体制冷片的热量至水箱散热结构进行散热。与现有技术相比，本发明解决现有技术中光腔恒温精度较差、温控不稳定且散热能力低下的问题，实现了散热能力的提升、温度的温控，保证光腔的恒温效果好、精度高。

公开(公告)号：CN106073640A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610433668.4

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙欣 ,  薛晓刚 ,  刘树林 ,  张宏利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。

公开(公告)号：CN102663433A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210120608.9

申请日：2012-04-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘颖慧 ,  刘树林 ,  张宏利 ,  李栋 ,  姜锐红 ,  唐友福

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于人工免疫抗原-抗体结合能的模式识别方法。它是根据免疫系统中抗体识别抗原的过程，实质上是抗体对位与抗原表位化学键的结合过程，识别效果的好坏取决于化学键结合能的大小，在这样的结合方式启发下，首先进行整体识别，即计算抗原表位与抗体对位亲和度来进行初次模式识别，然后根据化学键的局部结合位的结合能大小进行局部识别，即二次模式识别。本发明包括如下步骤：（1）利用欧式距离计算抗原表位与抗体对位之间的亲和度，根据亲和度大小进行初次模式识别；（2）根据几种典型分类数据确定局部结合能的匹配参数；（3）抗体对位根据局部结合能大小对抗原表位进行二次模式识别，在整体识别与局部识别共同作用下，简单有效的完成对抗原表位的识别。