公开(公告)号：CN107701412A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710960780.8

申请日：2017-10-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  肖青峰 ,  肖顺根 ,  聂昂 ,  薛晓刚 ,  孙欣

IPC: F04B51/00

CPC classification number: F04B51/00

Abstract: 本发明涉及一种往复式压缩机故障诊断试验装置，由压缩机主体装置（包括曲轴、连杆、十字头、活塞、气缸、滑道）、载荷加载装置（包括凸轮、推杆、弹簧）、电动机、减速器、底盘组成。本发明可在开放的环境下实现压缩机运动的模拟和周期变化载荷的加载。本发明可以模拟连杆大、小头瓦间隙过大故障、十字头侧沉故障、连杆和活塞杆裂纹故障、气缸滑道磨损以及拉缸等多种压缩机故障，利用传感器提取故障信息，利用摄像头记录运动部件的运动和运动间隙变化情况，针对性提取故障特征规律，深层次地进行往复式压缩机故障机理和往复压缩机振动故障诊断技术的研究。本发明只要更改凸轮的轮廓曲线，就适用于其他往复式机械的故障诊断技术的研究。

公开(公告)号：CN106073640A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610433668.4

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙欣 ,  薛晓刚 ,  刘树林 ,  张宏利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。