一种集铝合金回收料精炼和去除残余Sr的方法

    公开(公告)号:CN119640082A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411870902.0

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种集铝合金回收料精炼和去除残余Sr的方法,包括如下步骤:第一步,将含Sr的铝合金回收料在集中炉内熔化,所述融化温度不低于700摄氏度,对熔化完毕的产物中的Sr的初始浓度进行测量获取相应数据;第二步,根据回收铝中Sr初始浓度的数据按如下公式获得精炼用除Sr剂的投入比例;第三步,根据计算获得的精炼用除Sr剂的熔剂加入量,将精炼用除Sr剂的熔剂放置到旋吹除气机中,在除气过程中通过旋吹除气机的石墨喷头将熔剂喷到第一步获得的熔体底部来去除残余Sr得精炼后的铝液溶体。发明采用了ZnCl2进行Sr的去除,所置换出的Zn熔点较低,可以进入铝合金熔体中,起到Zn所起的自强化作用。获得的精炼效果稳定达标(一级),具有广阔的应用前景。

    不同光电倍增管电压下三维光谱数据的峰值换算方法

    公开(公告)号:CN103954594A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201310666446.3

    申请日:2013-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种不同光电倍增管电压下三维荧光谱的峰值换算方法。本方法包括数值校正和峰值换算两个步骤。数值校正包括:设定测定条件,分别测定去离子水和校准试剂硫酸奎宁的三维荧光光谱,读取去离子水三维荧光光谱中激发波长Ex=发射波长Em=350nm处的瑞利散射值和硫酸奎宁溶液在相同条件(PMT电压,激发-发射扫描范围)下的峰值。并对二者进行线性拟合,根据该线性拟合结果判断得到的三维荧光数据的准确性。峰值换算包括:将已知电压下特定波长范围内样品的峰值与相应电压下去离子水三维荧光光谱在Ex=Em=350nm处的瑞利散射值进行线性拟合,根据得到的线性方程式可将样品的峰值换算成在不同电压下的相应峰值。

    包络式欠驱动机器人手爪
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111390953B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202010205273.5

    申请日:2020-03-23

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种包络式欠驱动机器人手爪,能够解决现有的机械式机器人手爪运动行程大、机构复杂、零部件数量多等问题。其包括驱动电机、基座、驱动座、驱动垫片、电机与活动基座连接键、4个爪板以及用于连接爪板和驱动座的4条连杆运动链,包括驱动座连杆、承接连杆、夹爪连杆,驱动座和驱动垫片固连在驱动电机上构成一级固定机构,活动基座和4个爪板连接构成二级活动机构,手爪工作时驱动电机的旋转运动通过连接键传递到二级活动机构实现运动手爪的包络和展开。连杆运动链利用转动轴线的方向变换保证两级平台间距不变,能将6个自由度转化为1个自由度。该装置结构简单可靠、构型巧妙、驱动源少,适用于果蔬抓取和采摘等应用场景。

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