公开(公告)号：CN110480616B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910812174.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  唐磊 ,  唐雅琦 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  谢少荣 ,  罗均

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种两自由度可伸缩平移并联机械手，包括剪式单元支链、驱动部件和末端执行机械手，所述剪式单元支链包括两个并联设置的菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架之间连接有多个横向设置的同步连杆，使两个所述菱形伸缩架的伸缩动作和平移动作同步，所述驱动部件为分别设置于两个所述菱形伸缩架底部的两个舵机，两个所述舵机能够驱动两个所述菱形伸缩架做伸缩动作或平移动作，所述末端执行机械手设置于两个所述菱形伸缩架的顶部；本发明提供的两自由度可伸缩平移并联机械手，能够实现自动伸缩和平移，可提高空间利用率，能够搭载不同的末端执行机械手，应用广泛，并且该装置结构简单，操作也较为方便。

公开(公告)号：CN110422286B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910752200.5

申请日：2019-08-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 田亚平 ,  唐磊 ,  杨毅 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  李小毛 ,  杨扬 ,  邵文韫

IPC: B63B27/16 ,  B66C1/14 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开一种基于sarrus机构的弹簧式伸缩减摆装置，涉及船体回收技术领域，包括起重机，所述起重机上连接有牵引绳，所述牵引绳上穿设有上底板和下底板，所述牵引绳末端穿过下底板后连接有钩子；所述上底板和下底板之间铰接有多个对称设置的伸缩装置，所述上底板和下底板之间对称连接有两个限位弹簧，两个所述限位弹簧分别位于所述牵引绳两侧；所述限位弹簧内穿设有限位绳，所述限位绳底部与所述下底板连接，所述限位绳顶部穿过所述上底板后与所述牵引绳连接。本发明提供的基于sarrus机构的弹簧式伸缩减摆装置，使船(艇)在起吊时能够有效的减少摇摆。

公开(公告)号：CN110480616A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910812174.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  唐磊 ,  唐雅琦 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  谢少荣 ,  罗均

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种两自由度可伸缩平移并联机械手，包括剪式单元支链、驱动部件和末端执行机械手，所述剪式单元支链包括两个并联设置的菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架之间连接有多个横向设置的同步连杆，使两个所述菱形伸缩架的伸缩动作和平移动作同步，所述驱动部件为分别设置于两个所述菱形伸缩架底部的两个舵机，两个所述舵机能够驱动两个所述菱形伸缩架做伸缩动作或平移动作，所述末端执行机械手设置于两个所述菱形伸缩架的顶部；本发明提供的两自由度可伸缩平移并联机械手，能够实现自动伸缩和平移，可提高空间利用率，能够搭载不同的末端执行机械手，应用广泛，并且该装置结构简单，操作也较为方便。

公开(公告)号：CN203164297U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320103595.4

申请日：2013-03-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐磊 ,  郭艳玲 ,  张捷宇 ,  曾涛 ,  王耀杰 ,  吴广新 ,  王磊 ,  殷天 ,  赵坚

IPC: G01R27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种在侵蚀状态下材料电阻率的测量装置，由四电极、四电极固定架和导线组成电阻率测量系统，侵蚀介质被盛放在一个容器内，或者将待测试样制成容器来盛放侵蚀介质，使待测试样的部分表面与侵蚀介质直接接触，且待测试样另有其他部分表面与四电极的测试端电接触连接，保持电阻率测量系统与侵蚀介质隔离，使与侵蚀介质接触的待测试样那部分表面经受侵蚀介质侵蚀，从而使待测试样处于被液态侵蚀状态下进行电阻率测量。本实用新型电阻率测量装置有效地解决了高温或超高温介质侵蚀下的电阻率测量问题，为在熔渣、钢液等介质侵蚀状态下的材料导电和稳定情况提供科学的评价依据，为测量材料腐蚀提供了简捷的技术路径。

公开(公告)号：CN202925057U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220565025.2

申请日：2012-10-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐磊 ,  张捷宇 ,  郭艳玲 ,  曾涛 ,  阮飞 ,  许继芳 ,  李建超 ,  王磊

IPC: C21C7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种渣金间电化学脱氧用液芯电极，电极本体由金属液芯和空心内腔的金属陶瓷构成，金属陶瓷的内腔装载金属液芯，金属液芯的液态金属浸入金属陶瓷的孔隙内，靠近电极本体的金属导线部分设有耐高温熔体侵蚀的保护涂层陶瓷保护套管，在熔融的金属液和熔渣之间，将电极本体浸入熔渣形成顶电极，将电极本体浸入金属液形成底电极，顶电极即为与施加电场的外加电源的正极相连接的阳极电极，底电极即为与外加电源的负极相连接的阴极电极。电极的液芯浸入金属陶瓷孔隙内，提高电极的导电性能和耐高温、耐钢液和熔渣侵蚀性能，脱氧周期可显著缩短，脱氧速度加快，脱氧深度提高，显著提高脱氧效率，用较低的成本显著提高了金属材料的洁净度。

公开(公告)号：CN203355715U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320370636.6

申请日：2013-06-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭艳玲 ,  王耀杰 ,  曾涛 ,  高国丁 ,  王磊 ,  赵坚 ,  殷天 ,  张捷宇 ,  唐磊

IPC: B01J19/00 ,  B01J4/02

Abstract: 本实用新型公开了一种气体循环并提供稳压气流的装置，包括气罐、第一气阀、减压器、第一流量计、缓冲稳压罐、压力表、干燥箱、第二流量计、反应装置、冷凝装置、增压器、第二气阀、第三气阀和第四气阀；所述气罐依次通过第一气阀、减压器、流量计和第四气阀与缓冲稳压罐连接；所述第二气阀一端连接缓冲稳压罐，另一端依次连接干燥箱、第二流量计、反应装置、冷凝装置、增压器，增压器通过第三气阀连接缓冲稳压罐，形成闭合回路；所述压力表安装在缓冲稳压罐的底部，本装置结构简单，节能环保，性能稳定。