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公开(公告)号：CN118960981A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410913735.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了温度智能感知系统及制备方法及测试方法，包括：突触晶体管，所述突触晶体管包括：衬底；位于衬底上的源电极、漏电极和栅电极；位于所述源极第一结构和所述漏极第一结构上的沟道层；位于衬底上的绝缘保护层，所述绝缘保护层分别露出源电极、栅电极、漏电极和沟道层；覆盖沟道层和栅电极的电解质层；温度传感层，被设置覆盖在栅电极表面，用于根据环境温度的变化，产生作用于所述栅电极的电压脉冲信号。由于本发明的温度传感层能基于热释电效应，直接根据环境温度的变化产生电压脉冲信号，因此省去了现有技术的温度传感器和脉冲编码模块，从而实现了温度智能感知系统的体积小且结构简单。
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公开(公告)号：CN118567510A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521576.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式手写可视化面板，包括阵列式湿度传感器、信号处理及转换模块和显示面板，所述信号处理及转换模块分别与所述阵列式湿度传感器和所述显示面板连接，所述阵列式湿度传感器用于检测用户手指近距离非接触所述显示面板动作时产生的信号，并将该信号发送给所述信号处理及转换模块，经所述信号处理及转换模块处理后，在所述显示面板上显示出手指的运动轨迹。在手写时，手指无需接触显示面板，即可达到非接触手写可视化的效果。
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公开(公告)号：CN115597617B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211212124.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，该方法包括获取目标车辆的多个初始运动轨迹点、尺寸信息以及周围障碍物信息；根据上述信息生成四叉树地图；根据四叉树地图确定每个初始运动轨迹点对应的目标距离；利用四叉树地图对第一类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间，利用改进凸可行集算法对第二类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间；第一类初始运动轨迹点为目标距离大于或者等于设定阈值的初始运动轨迹点；第二类初始运动轨迹点为目标距离小于设定阈值的初始运动轨迹点。本发明能够加快自动驾驶轨迹规划时局部凸可行空间的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715193B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210396772.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
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公开(公告)号：CN114715193A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210396772.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
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公开(公告)号：CN214910973U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120158580.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 昆山辰福元电子科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海大学 , 新疆鹿克科技有限公司 , 北京希溢科技发展有限公司 , 中国检验检疫科学研究院综合检测中心 , 中检科创(北京)测试认证有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种雾化消毒机器人，包括：底座、机体、紫外线消毒装置和雾化装置，机体固定安装在底座上，机体内部设置有空腔，消毒剂存储罐放置在空腔内，消毒剂存储罐内设置有消毒剂，机体的侧壁上设置有窗口，紫外线消毒装置固定安装侧壁的内侧面上，紫外线消毒装置位置对应窗口，紫外线消毒装置包括若干个平行布置的紫外线灯具，雾化装置固定安装在机体顶部，雾化装置上设置有圆柱状的喷头，喷头的侧壁上设置有若干列沿周向等距布置的喷液口，一列喷液口包括沿喷头轴向布置的若干个喷液口。本实用新型公开的一种雾化消毒机器人，紫外光波和立体雾化消毒液协同作用，有效提高消毒效果和消毒效率。
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公开(公告)号：CN214969552U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120159981.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 昆山辰福元电子科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海大学 , 新疆鹿克科技有限公司 , 北京希溢科技发展有限公司 , 中国检验检疫科学研究院综合检测中心 , 中检科创(北京)测试认证有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冷链食品包装喷雾消毒机，属于冷链食品包装消毒技术领域，其包括：消毒箱，所述消毒箱上设置有两端开口的消毒通道，所述消毒通道的每个面上均设置有若干雾化喷头，若干所述雾化喷头均通过水管连通储液箱，所述储液箱安装在所述消毒箱上，所述消毒通道上设置有传送机构，所述传送机构包括连接在所述消毒通道底部的两安装板，两所述安装板之间设置有若干滚筒，若干所述滚筒之间通过链条连接，所述安装板的一端设置有驱动所述链条运动的电机，所述链条带动所述滚筒在所述安装板上转动。本实用新型相较于现有技术使用方便、消毒效率高、使用安全，减少交叉感染和减少工作量。
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公开(公告)号：CN214679477U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120147506.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 昆山辰福元电子科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海大学 , 新疆鹿克科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能消毒机，属于消毒机技术领域，包括连接架、传送机构和消毒机构，连接架中设置有连接槽，连接架端侧设置有容物盒，传动机构包括电机、控制器和传送带，控制器和电机位于容物盒内，连接槽内设置有传送带，传送带的端侧设置有截面为倾斜三角形的导物板，控制器电性连接电机，消毒机构包括消毒舱和杀菌灯，消毒舱上设置有若干个舱门，消毒舱内腔壁的顶部和两侧设置有若干个杀菌灯，杀菌灯沿着消毒舱壁均匀排布，杀菌灯电性连接电机。本实用新型通过在消毒舱内设置紫外线灯，全方位无死角地对物品、传送带和门帘进行消毒杀菌，适用性强，应用范围广。
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