一种永磁吸附爬壁机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111232079A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010120147.X

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人,包括具有吸附力的底盘架,底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块,密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机,控制单元控制驱动电机及钢丝电机,驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组,驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动,钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业,通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测,可以节省搭建和拆除作业平台时间,提高作业效率,机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度,并且保障了人员作业的安全性,减少外部因素对于检测效率的影响,从而解决现有方式的缺陷。

    一种虚拟电厂的电量调度方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117391762A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311453186.1

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟电厂的电量调度方法、装置、设备和存储介质,根据虚拟电厂聚合的用户在调度日每个时段的预计使用电量确定不同时段的可调度电量;基于被聚合用户对可调度电量的调度意愿度和可调度电量确定调度日的零售侧总收入变化值;基于通过现货日前市场获取的全天日前电价的第一预测值和现货实时市场获取的全天实时电价的第二预测值确定在调度日进行电量调度前后的批发侧购电成本差值;根据批发侧购电成本差值和零售侧总收入变化值在被聚合用户中确定目标用户,并在调度日中确定目标时段;在调度日时对目标用户在目标时段进行电量调度。在本发明中,提高了最优电量调度方案确定的精度。

Patent Agency Ranking