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公开(公告)号：CN115597982A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211070997.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海卫星工程研究所(CN)
Abstract: 本发明提供一种模块对接连接机构弯曲刚度测试系统及方法，包括激光位移传感器、安装支架、对接连接机构、被动端工装、固定安装座、侧向力螺纹加载机构、被动端工装观测靶点以及光学平台；在激光位移传感器、对接连接机构以及侧向力螺纹加载机构固定安装的条件下，侧向力螺纹加载机构的摇杆可使得加载螺杆在旋转的同时向左移动，使加力顶杆将加载力施加到被动端工装上，通过微型压力传感器实时测量施加的轴向力，通过激光位移传感器实时测量被动端工装观测靶点的变形位移，从而计算得到对接连接机构的弯曲刚度；本发明能对模块对接连接机构精确地施加侧向力以及测量对接连接机构的变形位移，原理简单、使用方便、实时性好、可重复操作性强。
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公开(公告)号：CN115339660A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210859785.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法，包括：力辅助模拟组件，角度偏差模拟组件，悬挂连接组件，位置偏差模拟组件，通用接口组件以及桁架支撑结构；所述力辅助模拟组件与所述角度sm偏差模拟组件、所述悬挂连接组件依次连接，所述通用接口组件上端与悬挂连接组件连接，所述通用接口组件下端固连在所述位置偏差模拟组件上，所有组件通过所述桁架支撑结构支撑。本发明提出的试验装置简单，操作便捷，通过简易的悬吊装置，便捷控制对接和分离过程；试验项目覆盖全面；试验设备通用性强，当改变通用接口设计方案时，无需做大的改动即可用于新的在轨组装通用接口的相关技术验证。
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公开(公告)号：CN115303513A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210847363.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，包括：模块结构壳体、机械臂抓手、可维修空间飞行器平台、点式对接机构和浮动电连接器；所述模块结构壳体一侧安装所述机械臂抓手，所述模块结构壳体允许连接所述可维修空间飞行器平台；所述模块结构壳体和所述可维修空间飞行器平台之间安装所述点式对接机构和所述浮动电连接器；本装置配置了点式对接机构、浮动电连接器及机械臂抓手，使飞轮模块具备在轨更换条件，通过在轨装配机械臂可实现飞轮模块在轨维修和设备升级。
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公开(公告)号：CN115214905A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210668949.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域内的一种形状记忆合金驱动的锁紧释放装置及其卫星平台，括主动机构、被动机构和基体；基体开口端设有对称的通孔，通孔内放置有钢球，钢球的直径大于通孔的深度且能够沿通孔的轴线方向上下移动，被动机构滑动连接于基体的上下基板之间，被动机构设置有记忆合金杆；驱动主动机构朝被动机构行进，主动机构推动被动机构移动至预定位后，记忆合金杆被拉伸，钢球外露于基体外表面之外并于主动机构扣合锁定；通过记忆合金杆的收缩，被动机构向着主动机构的方向行进至预定位，钢球外露于基体内表面之外并与被动机头扣合锁定，主动机构与钢球脱离并回位。本发明包络尺寸小、接口通用性强，便于通过机械臂进行空间操作。
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公开(公告)号：CN111409871B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010197403.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型，包括：构型本体与太阳电池阵，太阳电池阵安装在构型本体的南北侧面上。所述构型本体包括：服务舱与节点舱，节点舱安装在服务舱的上部。本发明的节点舱通过长方体框架结构固定四个可伸展桁架系统，可以同时在水平4个方向实现与其他子平台的连接，将多个卫星子平台连接为一个整体，为复杂任务构造超大型平台。固定框在纵向通过节点舱底板与服务舱的承力筒相连，并在节点舱底板内预埋十字形和中心圆形组合加强框，使卫星平台整体具有较高的刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450981A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749981.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可展开分离式卫星平台，包括第一卫星子平台，第二卫星子平台和第三卫星子平台，所述第一卫星子平台，第二卫星子平台和第三卫星子平台相互之间通过可伸展组件连接，发射时，三个卫星子平台收拢成一个卫星平台整体，所述可伸展组件为收缩状态；入轨后，所述第一卫星子平台，第二卫星子平台和第三卫星子平台展开并通过可伸展组件连接，所述可伸展组件为伸展状态。本发明适用于大口径长焦距光学卫星，解决了整星入轨后卫星惯量过大和整星质心偏离星体之外的问题，有利于卫星控制系统设计。
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公开(公告)号：CN118523216A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410469268.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于卫星的摆杆式电缆余量平铺装置及系统，包括：外壳盖板(1)、外壳底板(2)；外壳盖板(1)与外壳底板(2)通过光孔相连。外壳底板(2)设有3个转轴(16)；导引轮Ⅰ(4)、导引轮Ⅱ(7)、导引摆杆(6)通过转轴(16)和外壳底板(2)连接；摆杆把手(5)和导引摆杆(6)的连接；通过摆杆把手，总装人员可操作导引摆杆绕其转轴转动一定角度，并在适当的位置锁定导引摆杆，实现长电缆余量的平铺。本发明操作简便，用于卫星封闭舱体内长电缆余量的平铺和固定，避免了大余量电缆悬空甩动的风险，提高了卫星发射主动段的安全性和在轨运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113320718B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110685690.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种新型可更换模块对接装置，包括被动端和主动端；被动端包括航天器安装板以及连接其上的位置纠正套、电连接器母头和锁杆；主动端包括模块安装板、位置纠正杆、电连接器公头、锁紧机构以及驱动机构；主动端朝被动端移动，位置纠正杆对接插入位置纠正套中并引导主动端继续朝被动端运动，待锁杆进入预设位置后，驱动机构驱动锁紧机构抓取锁杆并锁定，电连接器母头与电连接器公头插接连通。本发明通过设置相适配的位置偏差调整结构对被动端与主动端之间的位姿偏差进行调整，有效提高了两者的容差范围。
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公开(公告)号：CN111409878B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010197373.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种开放式可组装模块平台舱构型，属于航天器构型技术领域，包括板式舱体、标准可更换模块以及标准对接接口；标准可更换模块通过标准对接接口安装在板式舱体上；板式舱体为格式框架结构并呈前后开放式和对称式，标准可更换模块与板式舱体组合形成抽屉式结构，标准可更换模块能够借助机器人抓捕、拔取、抽离出平台舱进行在轨维护。本发明适用于高轨超大型可组装可维护卫星平台，既可以作为超大型卫星平台的组成部分，也可以作为超大型卫星平台进行模块化单机在轨维护的运输工具；模块平台舱构型可扩展，标准模块的数量和尺寸可设计，整体构型具有较高的通用性，构型简单，易于批量化生产，有利于降低研制成本。
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公开(公告)号：CN115285385A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210872815.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统，包括：被组装子平台模拟器，母平台模拟器，单机级更换模块，分布式视觉测量装置，大理石平台，双模拟器一体化地面控制台，被组装子平台模拟器用于模拟被组装子平台，母平台模拟器用于模拟母平台，执行组装所述被组装子平台模拟器和更换所述单机级更换模块的任务，单机级更换模块配合所述母平台模拟器验证系统的可接受服务能力。本发明具有可同时验证微重力模拟环境下大型舱段级组装对象的在轨组装和小型单机级模块的在轨更换技术，可分别验证不同安装位置模块的模块更换操作技术和姿态控制技术等效果。
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